1.需求描述

最近有个项目需要在Android开机启动之后，自动执行一个C语言编写的程序：pengd

该程序运行时需要修改网络ip地址及其他网络操作，所以需要root权限

根据需求描述，我们需要做一下操作：

1. 将pengd 预置到Android中的某个路径下，比如放在 /sbin/pengd ；

2. 然后修改init.rc文件，实现开机后自动运行我们的程序pengd

3. 本次项目用到的安卓设备的init.rc和sbin下的文件重启后会恢复默认，主要是安卓部分目录是基于ramdisk，因此我们需要重新制作ramdisk.img，将前面2个步骤的操作同步到到ramdisk.img，然后再重新烧录设备对应分区

2.移植步骤

注意rc文件最后一定要有空行，否则编译报错！

“

init.rc语法见第二章 该配置文件并不是唯一写法，具体要参考实际厂家提供的sdk中的ramdisk

”

3. 运行测试

采用厂家提供的烧录工具烧录ramdisk即可，不在截图。

可以adb shell登录安卓设备，用以下命令查看进程是否生效：

ps -ef | grep pengd

二、init.rc详解

0、 什么是init.rc？

1）init.rc基础概念

Adnroid系统就像是是运行在linux系统上的一个“服务进程”，并不算是一个完整的操作系统。

这些服务进程是维持设备正常运转的关键，而这些进程的鼻祖就是init进程。

进程ID为1，源代码位于system/core/init 目录。

作为Android系统的第一个进程，Init进程承担这很多重要的初始化任务，一般Init进程的初始化可以分为两部分，前半部分挂载文件系统，初始化属性系统和Klog， selinux的初始化等，后半部分重要通过解析init.rc来初始化系统daemon服务进程，然后以epoll的监控属性文件，系统信号等。

init.rc则是init进程启动的配置脚本，这个脚本是用一种叫Android Init Language(Android初始化语言)的语言写的。

2) init.rc语法

init.rc语法官方文档路径：system/core/init/Readme.txt

下图是瑞芯微sdk的改文件路径：

一个完整的init.rc脚本由4种类型的声明组成：

1. Action（动作）

2. Commands（命令）

3. Services（服务）

4. Options（选项）

   

3）语法规则：

• 注释以 # 开头

• 关键字和参数以空格分隔，每个语句以行为单位

• C语言风格的 \ 转义字符可以用来为参数添加风格

• 字符串使用 “ ”

• 行尾的 \ 用来表示和下面一行是同一行

• Actions（动作）和Services（服务）就是一个新语句的开始，这个两个后面跟着Commands（命令）或Options（选项）都属于这个新语句

• Actions（动作）和Services（服务）有唯一的名字，如果出现重名就会被当成错误忽略掉

1、Actions（动作）

一个动作其实就是响应某个事件的过程。

如下图所示：当early-init这个触发条件产生时，依次执行下面的命令1、命令2、命令3、命令4

【改文件位于system/core/rootdir/init.rc 】

源码实现思想：

当相应的事件发生后，系统就会对init.rc中的各个触发条件进行匹配，只要匹配成功就会把这个动作加到“命令执行队列的尾部”，等待执行。如果已经存在是不会再次添加的。

2、Commands（命令）

命令会在条件触发后一条一条的执行。

3、Services（服务）

Services其实是可执行程序，他们在特定选项的约束下会被init程序运行或者重启。

一般格式：

4、Option选项

Option用来定义Service的行为，决定了Service将在何时启动，如何运行等。常用的Option有包括以下一些。

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/61MUjG1d0ZAVXAsGvOIzsg

电子技术应用专栏作家  一口Linux