来自国防科技大学的“追梦队”凭借“基于微惯导的人员自主定位系统”项目在第九届中国研究生电子设计竞赛中获得了团体特等奖(http://blog.chinaaet.com/detail/37311），那么一路行来，他们有怎样汗水与笑容交加的参赛故事呢？

追梦队的成员们

    据了解，“追梦队”所在的实验室研究方向为新体制雷达系统与技术，之前从未参与过自主定位相关技术的研究，而此次开展自主定位技术研究也是因为一次意外的机缘巧合。2013年元旦，杭州萧山的一场大火造成三名消防员壮烈牺牲的不幸事件发生后，他们在实验室聊天时萌发出设计一种可以对消防员进行定位设备的想法，之后通过查阅相关资料发现美国早已开展了人员自主定位技术的研究，而且该技术的应用范围非常广泛。

    经过一年半的努力，该团队针对人员自主定位技术的研究取得了一定的成果，成功研制出“基于微惯导的人员自主定位系统”。2014年年初的时候，他们已经在技术上充分地论证了方法的可行性，并且在算法方面已经能离线地处理运动数据，得到定位轨迹。之后开始了封闭式的研发，主要解决硬件的稳定性问题与算法的实时性问题。在此期间，团队进行了了大量实验，包含多场景下的定位，如商场、办公楼、高层公寓等。经过反复实验和改进，作品的实用性和稳定性得到大副提高，基本达到预想要求。

    8月10日，团队成员做赛前最后冲刺。为了使现场演示环节能更直观，他们特意借了投影仪和白色广告纸，准备在现场找地方放映赛前精心准备的定位行走实验视频。另外，他们还自己制作了宣传册，以便大家更加深入了解参赛作品的内涵。

    8月19日，期待已久的决赛终于来到了。在上午的作品演示环节，评委老师看到现场行走之后，最终人员回到原点后定位误差很低，均感到十分有趣，问了很多问题，也提出了一些建设性的意见。另外，很多老师同学及企业代表也来到他们的展台进行交流。在下午的答辩环节，评委老师们要求严格，问了很多技术方面的问题。当天晚上，几个小伙伴获悉他们获得了一等奖，并将在明天进行现场演讲，与其它九个队伍竞争特等奖。这时候，小伙子们并没有感到特别紧张，因为工作在平时，他们对自己的作品有充分的信心。但是，由于是公开演讲，为了更加吸引人，他们小小地更改了自己的策略，将视频放映的时间增多，减少PPT中对十分专业技术的介绍，这样可以使老师和同学们更加直观地了解作品，也不会产生听觉上的疲劳。

追梦队的精彩演讲和答辩终赢特等奖

    公开演讲的日子很快就到了，“追梦队”第三个出场。第一组的同学对技术讲得充分透彻，丝丝入扣；第二组的同学则详细描述了研发中的酸甜苦辣，以情动人，产生不少共鸣。“追梦队”上台时起初感到一定的压力，但是只要想到研发的日日夜夜，想到为作品付出的种种努力，加上看到指导老师宋千那鼓励的目光，他们很快便进入了角色，思路清晰、从容不迫地完成了演讲。最后进行投票，许多同学和老师专门询问“追梦队”是几号，小伙子们的心情开始激动，最终他们获得了58票，成为了票数最多的一组，拿到了含金量最高的特等奖。

    谷阳表示：“这次特等奖不是最后的终点，而是我们实现作品实际应用梦想的一个里程碑，我们队取名‘追梦队’，就是要不断去追求梦想，超越自己。这次参赛是我们三人人生中宝贵的经历，收获颇多，感触颇多。指导老师宋千给了我们充分的自由，让我们做自己感兴趣的东西。由于我们的东西能够拯救生命，所以很有实际意义。国内相关研究还是空白，我们做起来都很拼。此外我们是军校学员，军人的身份也使我们更加认识到研发这个系统，使之能应用到消防救援、反恐处突、治安维稳中，是义不容辞和责无旁贷的责任。”

    在开发过程中，“追梦队”用到了很多开源的资源，比如Arduino平台，ARM核心板等，使研发的时间缩短，风险减小，充分体现了合理利用开源资源的重要性。另外，指导老师在总体设计上、关键节点上严格把关，经常开会讨论，也使得他们在研发过程中避免了很多弯路。多请教，多讨论是他们总结的一点经验。

    “追梦队”的成员表示，这次全国研究生电子设计竞赛意义非凡，大家既锻炼了创新思维，提高了实践能力，又通过这次竞赛，从立项论证到作品演示和答辩，经历了很多科研中的第一次。这次竞赛不仅是个大舞台，也是一个全国电子类研究生交流，激发创新火花的平台。