MSP430中断以及一个键盘的例子【原创】
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最近在学习和实践的过程中接触到了线程的概念。当你需要处理一大堆数据或者等待一个事件发生时候，系统其实并不需要等在那里，只需建立一个线程，适时的让它在后台运行，处理这些很占用系统的事件。我想这与中断的功能很是相似，有些时候你让程序卡在那里仅仅是为了等待一个参数的改变，而这个参数完全可以在中断中实现修改，所以巧妙的使用中断对于高效的程序是必须的。
MSP430提供了3类中断：
系统复位；
非可屏蔽中断；
可屏蔽中断。
下表列出了三种中断各自的中断源：
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系统复位中断源 |
可屏蔽中断中断源 |
可屏蔽中断中断源 |
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加电源电压 |
RST/NMI引脚有上升信号 |
看门狗定时器溢出（定时器模式） |
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RST/NMI引脚加低电平 |
振荡器故障 |
其他有中断能力的外部模块 |
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看门狗定时器溢出（看门狗模式） |
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看门狗定时器密钥不符 |
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MSP430中断优先级结构图如上图所示。各模块的中断优先级由模块连接链决定，越接近CPU/NMIRS的模块，其中断优先级越高。
上图给出了中断的执行过程，相信大家可以在任何其他的书本中找到类似的流程图。中断发生，全局中断开启，并且允许相应此中断，此时需要等待当前指令完成。保存短点和寄存器值。然后清除寄存器的值以及中断标志位，如果同时有多个中断发生则选择优先级最高的执行，进入中断服务子程序，执行完后，恢复断点，继续执行主程序。通过这种前后台程序的切换控制程序运行，得到高效率。
下面让我们来看一个4x4键盘的例子。我们通过中断的方式来感知键盘的操作，通过一个键盘扫描程序来确认按下的键，然后通过数码管动态的显示出来。
#include<msp430x24x.h>
static int nRes;
int nP10,nP11,nP12,nP13;
static char LEDData[16]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void delay(int number)
{
while(--number);
}
int KeyProcess(void)
{
int nres=0;
//P1.4输出低电平
P1OUT = 0xe0;
nP10 = P1IN&BIT0;
if (nP10 == 0) nres = 13;
nP11 = (P1IN & BIT1) >> 1;
if (nP11 == 0) nres = 14;
nP12 = (P1IN & BIT2) >> 2;
if (nP12 == 0) nres = 15;
nP13 = (P1IN & BIT3) >> 3;
if (nP13 == 0) nres = 16;
//P1.5输出低电平
P1OUT = 0xd0;
nP10 = P1IN&BIT0;
if (nP10 == 0) nres = 9;
nP11 = (P1IN & BIT1) >> 1;
if (nP11 == 0) nres = 10;
nP12 = (P1IN & BIT2) >> 2;
if (nP12 == 0) nres = 11;
nP13 = (P1IN & BIT3) >> 3;
if (nP13 == 0) nres = 12;
//P1.6输出低电平
P1OUT = 0xb0;
nP10 = P1IN&BIT0;
if (nP10 == 0) nres = 5;
nP11 = (P1IN & BIT1) >> 1;
if (nP11 == 0) nres = 6;
nP12 = (P1IN & BIT2) >> 2;
if (nP12 == 0) nres = 7;
nP13 = (P1IN & BIT3) >> 3;
if (nP13 == 0) nres = 8;
//P1.7输出低电平
P1OUT = 0x70;
nP10 = P1IN&BIT0;
if (nP10 == 0) nres = 1;
nP11 = (P1IN & BIT1) >> 1;
if (nP11 == 0) nres = 2;
nP12 = (P1IN & BIT2) >> 2;
if (nP12 == 0) nres = 3;
nP13 = (P1IN & BIT3) >> 3;
if (nP13 == 0) nres = 4;
while(!(nP10 && nP11 && nP12 && nP13 ))
{
P1OUT = 0x00; //恢复以前值
//读取各个管脚的状态
nP10 = P1IN&BIT0;
nP11 = (P1IN&BIT1) >> 1;
nP12 = (P1IN&BIT2) >> 2;
nP13 = (P1IN&BIT3) >> 3;
}
return nres;
}
void display(int number)
{
int tens,single;
tens = number/10;
single = number%10;
P4OUT = LEDData[single];
P6OUT = 0x01;
delay(100);
P6OUT = 0x00;
P4OUT = LEDData[tens];
P6OUT = 0x02;
delay(100);
P6OUT = 0x00;
}
void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
//将P1口的所有的管脚在初始化的时候设置为输入方式
P1DIR=0;
//将P1口所有的管脚设置为一般I/O口
P1SEL=0;
//将P1.4、P1.5、P1.6、P1.7设置为输出方向
P1DIR |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;
//输出低电平
P1OUT = 0x00;
P2DIR |= BIT0+BIT1+BIT2+BIT3; // when there is a interrupt there be a led indicate
P2OUT = 0x00;
P4DIR |= 0xff; // P4、P5口用于输出字型码
//P5DIR |= 0xff;
P6DIR |= BIT0+BIT1; // P6.0 P6.1用于片选
P1IE |= BIT0;
P1IE |= BIT1;
P1IE |= BIT2;
P1IE |= BIT3;
P1IES |= (BIT0+BIT1+BIT2+BIT3);// pattern of the trigger
_EINT();
nRes=0;
while (1)
{
display(nRes);
}
}
#pragma vector= PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
P1OUT = 0x00;
nRes=KeyProcess();
P1IFG = 0x00;
}
