MSP430 Timer_A 概述（原创）
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记得最早接触定时器是在数码管动态显示的时候，通过定时器来设定一下间隔来调整显示，后来想要驱动一个电机的转速的时候也是通过定时器来输出的PWM波来实现的。即使是初级使用一下单片机也不免会涉及到时序方面的问题，而我们对外设进行操作的时候都要考虑到它的响应处理的时间，也就是说设备功能的实现很大程度上都需要定时器来进行协作，所以定时器是个很重要的模块。
MSP430单片机中的定时器A是一个16位的定时/计数器，根据型号的不同最多有3个捕获/比较单元，它在功能方面可以支持捕获/比较、PWM波输出和定时器功能。定时器A的中断源有两个，一个是计数器溢出中断，另一个来自捕获/比较寄存器。
上图为定时器A的框图，三个捕获/比较模块都是相似的所以在此我们只给出了CCR0的框图。
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定时器A的特性 |
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具有4种工作模式的异步16位定时/计数器 |
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可选择配置的时钟源 |
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2个或者3个可配置的捕获/比较器 |
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可配置的PWM输出功能 |
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异步输入输出的锁存 |
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对于定时器A所有中断快速响应的中断向量寄存器 |
由上面的表格可以看出，在使用定时器A的时候我们可以根据需要对其进行各种配置，而这些配置活动就需要操作与定时器A相关的控制寄存器。
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寄存器 |
简写 |
寄存器类型 |
地址 |
初始状态 |
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TA控制寄存器 |
TACTL |
读/写 |
0160h |
POR复位 |
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TA计数器 |
TAR |
读/写 |
0170h |
POR复位 |
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TA捕获比较控制寄存器0 |
TACCTL0 |
读/写 |
0162h |
POR复位 |
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TA捕获比较0 |
TACCR0 |
读/写 |
0172h |
POR复位 |
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TA捕获比较控制寄存器1 |
TACCTL1 |
读/写 |
0164h |
POR复位 |
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TA捕获比较1 |
TACCR1 |
读/写 |
0174h |
POR复位 |
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TA捕获比较控制寄存器2 |
TACCTL2 |
读/写 |
0166h |
POR复位 |
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TA捕获比较2 |
TACCR2 |
读/写 |
0176h |
POR复位 |
|
TA中断向量寄存器 |
TAIV |
只读 |
012h |
POR复位 |
