最近看到研三的师兄姐们找工作，参加各种面试、笔试，一个没听说的公司也可以把你打击的无地自容，毕业生说找不到工作，公司也抱怨招不到合适的人才，竟是这番场景。貌似今年不是很景气的样子，还没搞好实体经济就忙着挖掘虚拟经济的宝库，希望不会是日本的下场。

本着有始有终的原则，下面让我们看一下定时器A部分的捕获/比较模块，以及它的输出模式。

在定时器A中有三个完全相同的比较/捕获模块。其中的任何一个都可以用作捕获数据或者产生时间间隔。

对控制寄存器的标志位cap置1就选择了捕获模式。捕获模式可以用于记录时间事件，比如速度估算和时间测量通过设置CCISx位来选择捕获输入CCIxA和CCIxB连接的事外部的引脚还是内部的信号。通过CMx位来选择捕获输入新海的触发沿是上升沿、下降沿还是两者都捕获。捕获事件发生于所选择的输入信号的触发沿，当捕获事件发生时，将此时定时器的值复制到TACCRx寄存器中，同时中断标志位CCIFG置位。

在处理捕获的过程中可能会出现一次捕获的数据还没有被读取，然后就产生新的捕获数据的问题。在定时器A通过一个溢出逻辑来对这种事件进行处理。

上面那个图就不解释了，相信学过数电的人看这个图都很容易。溢出逻辑保证对于任何一个捕获/比较寄存器，当第一次捕获数据没有被读取而产生第二次捕获时候，会有标记产生。此时COV位被置位，然后COV位必须由软件清除。

当标志位CAP=0时候就进入比较模式。比较模式主要用于选择PWM波的输出信号或者在特定时间间隔内产生中断。这个工作过程比较好理解，当TAR中的计数值等于TACCRx值的时候：中断标志位CCIFG置位，内部信号EQUx=1，EQUx根据输出模式来影响输出信号，输入信号CCI锁存到SCCI。

时间比较晚了，今天不写了，先发出去了。