1) 概念：利用当前要还原的分量，同通道的水平、垂直以及对角线上的一直分量进行边缘检测，用梯度小的方向的分量进行插值还原缺失的分量。

2) 优点：计算量少，算法结构简单等，适合用FPGA硬件实现，增强图像的边缘与细节，图像清晰度更高。

3) 核心：由于在图像处理算法中，对于 的模板而言，每个像素的RGB分量都有以这个像素为中心的 像素矩阵进行线性插值而成，因此需要将图像数据编程 的图像矩阵。

途径：采用FIFO_DFF算法模型，实现 像素矩阵提取,最多用到相邻2行和2列的像素数据，无需存储整帧数据，只需缓存2行数据。

3x3图像数据矩阵

如上图，FPGA接收的图像数据在FIFO_DFF模块可控图像时钟的驱动下，进行从左到右，从下到上依次移位操作。数据流按照以下的状态：

1) 第1行图像数据依次存入P(1,3)的FIFO0

2) 第1行图像数据都存入P(1,3)的FIFO0的同时，第2行图像数据开始存入P(2,3)的FIFO

3) 第2行的图像数据都存入P(2,3)的FIFO1的同时，第3行图像数据送到第三个DFF时，同时从2个FIFO中分别读取 前两行的3个图像数据，便得到了一个3x3的图像数据矩阵，如下矩阵右侧，刚好与原始Bayer数据矩阵匹配。

备注：

① 边沿部分通过镜像来满足输出条件

② 一帧输出完后，由于缓存一行，延时了一行的时候，但是根据CMOS的时候，VS无效的实践足够完成这部操作。