万事开头难，这一步确实比较难：首先如果我们配置OV7725输出RGB565时序，那么也可以转通过RGB565扩展RGB888，再转YUV后提取Y得到灰度图像；或者也可以配置OV7725输出YUV422时序，然后各一个时钟提取Y数据得到灰度图像，然后用于图像处理。但是这样的做法有点欠缺，因为无论是RGB565还是YUV422，都是一个像素2个Byte的数据，因此帧率只能达到1半（30FPS），且需要使能时钟（隔一个时钟Y有效）采集/处理数据，时序不能兼容灰度相机，非常的麻烦。

但是，如果我们采用原始Bayer模式，采集OV7725的RAW图像，则是每一个时钟输出一个像素数据。然后我们设计算法将Bayer转换为RGB888，不仅可以保证不变的时钟/帧率的前提下，得到没个时钟24bit的深度，而且数据是连续的不会间隔。在此基础上我们做RGB转YUV提取Y，那么可以得到满帧率的灰度数据，最高60FPS，并且是8bit深度的——这才是最完美的。

申明：灰度相机（MT9V034 MT9M001 AR0144）直接输出灰度，不用care。

因此，本节中，我们将直接捕获CMOS输出的8Bit Bayer阵列的RAW数据，通过最基础的Bayer转RGB888算法，从硬件中实现功能，以便于后续的彩色图像处理的硬件加速（这完全不同于PC实现Bayer阵列的恢复，虽然Bingo的USB_VIP_Panel已经包含了软件恢复功能，但由于复杂度略高，再FPGA中只是先了粗略的功能）。

备注：工作后才发现，Bayer转RGB算法的专用名词是Demosaic，是ISP中非常重要的环节，担任着色彩恢复、分辨力提升等重要任务，同时NB的算法也是在Bayer域做的去坏点/锐化/对比度/增强等，毕竟这是最原始的数据，最不容易引入计算噪声以及误差等。