详见07_ HDL_VIP_Examples下“01_VIP_OV7725_Gray”工程。

Okay，正式开始HDL-VIP旅程，这一节将以一个最简单的例程为例，再次确定Video_Image_Processor的框架。但是注意：

1. 对于灰度相机（MT9M001 AR0144 MT9B034等）直接输出的灰度数据，因此没有这一工程。

2. 对于彩色相机比如OV7725，首先要有RGB888才能转换YCbCr，因此这一工程事在前面Bayer转RGB的工程（02_VGA_OV7725_Sensor1_RAW640480）基础上进行扩展的。

   OK，开工，这一节我们直接讲RGB888转YCbCr444图像格式转换算法。

7.2.1 RGB888转YCbCr介绍

虽说OV7725可以通过寄存器的设置，直接输出YCbCr444格式的视频流，但为了研究图像处理，以及最基本的视频格式转换，Bingo有意执行一次RGB888转YCbCr444操作（并且直接输出的YCbCr一个时钟2个像素，不能满帧率跑）。

关于YCbCr（YUV）格式视频流的介绍，详见Bingo的博文，地址如下：

http://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2012/06/07/2540595.html

http://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2012/06/08/2541700.html

http://www.cnblogs.com/crazybingo/archive/2011/03/27/1996946.html

RGB转YCbCr，实际上只是色度空间的转换，前者为三原色色度空间，后者为亮度与色差，具体的公式可见板卡资料包中的OV7725 Camera Module Software Application Notes》pdf的page5。OV7725相机的软件应用手册详细给出了RGB与YCbCr色度空间转换公式，其中RGB转YCbCr的公式如下所示：

由于Verilog HDL无法进行浮点运算，因此使用扩大256倍，再向右移8Bit的方式，来转换公式，如下所示：

此时，剩下的问题就是如何将上面的公式移植到FPGA中去。FPGA内嵌了乘法器，移位寄存器，加法器，如果直接用表达式描述上面的运算，理论上也是能计算出结果的；但是这不是我们的峰哥，因为代价是效率、资源；同时当表达式小于0的时候，运算结果出错！！！

因此，在正式进行算法移植前，我们需要进行运算的拆分，同时进行一定的变换。过程中为了防止过程中出现负数，先将128提取到括号内，如下：