MT9P001是镁光公司生产的一款CMOS摄像头。它具有500万像素，可以通过IIC接口对摄像头的寄存器进行配置，从而实现增益、曝光时间、帧率和分辨率可调。今天要介绍的是如何启动MT9P001内部的PLL，从而实现渴望的像素时钟频率。通过查阅数据手册，内部PLL的启动由摄像头中的三个寄存器（8’h10、8’h11和8’h12）决定，如图1~图3所示。其中寄存器8’h10是用于启动和使用内部PLL的，而寄存器8’h11和8’h12是用于设置PLL倍频和分频系数的。

图1  PLL Control

图2  PLL Config1

图3  PLL Config2

经过阅读手册，可以总结出启动内部PLL的步骤：

（1）启动内部PLL，即令寄存器8’h10的第0位为1（R10[0] = 1）；

（2）设置倍频系数m（R11[15:8]）、分频系数n（R11[5:0]）和分频系数p1（R12[4:0]），而像素时钟频率Fpclk由下面公式计算：

Fpclk = (Fextclk*m)/[(n+1)*(p1+1)]

其中，m的有效范围为16~255，Fextclk为外部时钟频率（6MHz~27MHz），此外参数的配置还需满足以下条件：

2MHz < Fextclk/(n+1) < 13.5MHz

180MHz < (Fextclk*m)/(n+1) < 360MHz

（3）使用内部PLL，即令寄存器8’h10的第1位为1（R10[1]=1）。

现在根据上面步骤举个简单的例子，例如外部输入时钟为24MHz，输出像素时钟为80，则m可设为40、n设为2、p1设为3，寄存器配置步骤如下所示：

{8'h10,16'h0051}
{8'h11,16'h2802}
{8'h12,16'h0003}
{8'h10,16'h0053}