相关测试代码：

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
    //【1】以灰度格式载入图片并显示
    Mat srcImage = imread("picture1.jpg",0);
    if(srcImage.empty())
    {
        cout << "图片加载失败！！！" << endl;
        system("pause");
        return -1;
    }
    imshow("【原始图】",srcImage);
    //【2】水平方向上的sobel边缘检测并显示
    Mat sobelImageX;
    Mat kernelX = (Mat_<float>(3,3)<<-1,0,1,-2,0,2,-1,0,1);
    filter2D(srcImage,sobelImageX,CV_8U,kernelX);
    imshow("【水平方向上的sobel边缘检测图】",sobelImageX);
    //【3】垂直方向上的sobel边缘检测并显示
    Mat sobelImageY;
    Mat kernelY = (Mat_<float>(3,3)<<-1,-2,-1,0,0,0,1,2,1);
    filter2D(srcImage,sobelImageY,CV_8U,kernelY);
    imshow("【垂直方向上的sobel边缘检测图】",sobelImageY);
    //【4】整体方向上的sobel边缘检测并显示
    Mat sobelImage;
    addWeighted(sobelImageX,0.5,sobelImageY,0.5,0,sobelImage);
    imshow("【整体方向上的sobel边缘检测图】",sobelImage);
    //【5】等待键盘任何键按下退出
    waitKey(0);
    return 0;
}

测试结果：