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zedboard--zynq使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA(八)

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参考超群天晴的博客http://www.cnblogs.com/surpassal/,使用XPS为PS 处理系统 添加额外的IP。从IP Catalog 标签添加GPIO,并与ZedBoard板子上的8个LED灯相连。当系统建立完后,产生bitstream,并对外设进行测试。以后还有一个很重要的自定义用户Ipcore设计,下个实验来做下这个(一开始以简单的led和sw为例)。这个实验就使用呢自带外设IP。

使用的平台是XPS 14.2+SDK 14.2

一 硬件配置

1、启动xps创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder

创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口,因而选择内部互联类型(Interconnect Type) 为AXI。

选择设计平台为ZynqZC702

到外设配置界面,系统会默认有GPIO_SW和 LEDs_4bits 这两个外设,我们不需要,remove

2、添加AXI GPIO外设

进入主界面

 

工程建立后,在IPCatalog中,找到GeneralPurpose IO,找到 AXI GPIO,双击添加到系统中。

修改元件实例化名称为axi_LED,这个名称就是将要实例化连接到PS的元件。将长度改为8,其他默认。

 

Ok后出现

点击ok,

点开BusInterfaces标签,可以看到系统汇总现在有PS(这里是processing_systems7_0) 、添加的外设axi_LDs 和AXI内部互联总线axi_interconnet_1。可以看到对于 axi_interconnet_1来说,PS是AXI主设备,外设是AXI从设备。

在Port标签,将IO_IF中的GPIO_IO设置为External Ports,将Port名称改为LED。LED就是顶层对外的引脚名称,注意这里和参考博客不同。按照参考博客中的不能成功。

3、设定引脚约束

在project标签中,找到system.ucf约束文件,

4、点击Generate BitStream,生成bitstream

5、将硬件配置导入到SDK,启动SDK。这里需要将bitstream和BMM文件同时包括到SDK中。

 

二、创建软件程序

使用新建工程向导。注意,这里使用工程模板为Memory Tests

新建工程后,会有几个存储空间测试的文件,我们不需要,删掉。

 

修改main文件,内容如下

//@超群天晴 http://www.cnblogs.com/surpassal/   #include <stdio.h>
 #include "xparameters.h"
 #include "xil_types.h"
 #include "xstatus.h"
 #include "xil_testmem.h"
 #include "xgpio.h"
 #include "platform.h"
 
  void print(char *ptr);
 
 int main()
 {
     static XGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
     int XStatus;//函数返回状态
 
     init_platform();
 
     print("ZedBoard project_7: PS_AXI_LED\n\r");
     print("xzy 2013年09月18日18:12:31\n\r");
 注意下面一定要改名字哦,以前XPAR_AXI_LDS_DEVICE_ID
     XStatus = XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_LED_DEVICE_ID);
     if(XST_SUCCESS != XStatus)
         print("GPIO INIT FAILED\n\r");
 
    XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr, 1,0x00);//通道1;设置方向 0 输出 1输入
 
     XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xaa);
 
     cleanup_platform();
 
 }
 
在下载软件程序前,需要将bitstream文件烧如FPGA,对FPGA进行配置。在工具栏中Xilinx tools->Program FPGA,也可以使用XPS中的Device Configuration->Download Bitstream等其他配置FPGA的方式。
 

配置完FPGA后,下载软件程序,可以看到超级终端显示调试信息:
 

 


注明:helloworld工程也是可以的,不一定非要是memory test工程。