步进电机有好多种驱动方式，下面介绍几种常用的方式：

1、单电压驱动：是步进电机控制中最简单的一种驱动电路，电路中三极管T是开关；L是步进电机中一相绕组的电感；RC是外接电阻；D是续流三极管。

2、双电压驱动：也称高低压驱动，是采用两种电源的电路。绕组通电开始用高电压供电，使绕组中电流快速上升，然后用低压来维持绕组电流。

3、恒流驱动：是用一种方法将电流限定在额定值附近，性能优于双电压驱动，且只需单路电压供电。早期多用斩波驱动，现在可以用MCU的PWM功能来实现。

4、细分驱动：是为了得到更高精度而在软件上用PWM驱动相邻的2相来实现细分驱动。

还有一种按驱动器件划分的：分为三极管驱动、MOS管驱动和集成电路驱动。常用的集成电路有ULN2003、ULN2803、PMM8713等，有的其实就是将多个三极管集成在一个集成电路内，有的是有2个脚，一个是方向，一个是步脉冲。