【原创】TI C2833x介绍---ePWM（3）
0赞
发表于 2013/3/23 2:18:09
阅读（3498）
在ePWM模块中，定时/周期操作经常被广泛使用。例如，设定一个定时周期，然后每次计数到周期值时触发一些特定的事件；或者由某个事件触发计数操作，用来捕获某个事件的时间、脉冲个数等。ePWM的周期由时间基准周期寄存器和时间基准计数器的运行方式共同决定。时间基准计数器具有三种运行方式：
1. 连续增计数： 对应下图中的第一种模式，是一种非对称的波形。在该模式下，时间基准计数器从零开始增加，直到等于TBPRD的值，然后计数器复位到0，重复上述过程。
2. 连续减计数：对应下图中的第二种模式，同样也是一种非对称的波形。在该模式下，钟基准计数器从TBPRD始减小，直到等于0，然后计数器复位到TBPRD，重复上述过程。
3. 连续增减计数：对应下图中的第三种模式，是一种对称的波形。在连续增减计数模式下，时钟基准计数器从零开始增加，直到等于TBPRD的值，然后开始减计数，直到等于0，然后重复上述过程。这种波形的形状是等腰三角形，在使用载波方法实现PWM波形输出时最常用到。
图中，三角形的顶点的纵坐标值一般为周期值，横坐标值则代表一个三角波持续多少个周期时间。时间基准寄存器的值可被立即刷新，或者在本次计数结束之后再刷新，由TBPRD寄存器的值决定：.
1. 如果TBCTL[PRDLD]=0，使能映射寄存器，任何读写操作将针对映射寄存器，在时间基准计数器归零时，将映射寄存器中内容装载到当前寄存器
2. 如果TBCTL[PRDLD]=1，禁止映射寄存器，任何读写操作将直接作用于当前寄存器。
