时间基准控制控制TBCTL寄存器的低六位是：

其含义分别为：

6：SWFSYNC，软件强制同步脉冲

0：写0无反应；读，将始终返回0

1：写1将强制产生一次同步脉冲信号

5~4：SYNCOSEL，同步信号输出选择，用于选择EPWMxSYNCO信号的输出源

00：EPWMxSYNC

01：CTR=ZERO，时间基准计数器TBCTR=0

10：CTR=CMPB，时间基准计数器TBCTR=CMPB

11：禁止输出EPWMxSYNCO信号

3：PRDLD，决定周期寄存器TBPRD映射单元何时向当前单元装载数据

0：使能映射寄存器；此时，对周期寄存器TBPRD的读写写直接表现为对映射寄存器的读写；然后当CTR=ZERO时，将映射寄存器中的数据装载到当前寄存器

1：使用立即模式（immediate mode），禁止使用映射寄存器

2：PHSEN，相位使能位

0：禁止TBCTR加载相位寄存器TBPHS中的值

1：当同步信号EPWMxSYNCI输入或当软件强制同步事件发生时，TBCTR加载

   相位寄存器TBPHS中的值

1~0：CTRMODE，计数模式选择

00：増计数

01：减计数

10：增减计数

11：停止计数器相关操作（默认）

在对TBCTL进行操作之后，看一下时基状态寄存器（TBSTS）的内容。比起CPU状态寄存器ST的复杂程度，TBSTS的内容在目前要简单的多，16个状态位中前13个全是保留位（后续升级可以使用）：

2：CTRMAX   用于判断TBCTR是否达到过最大值0xFFFF

0：读，返回0表明TBCTR从未到达过0xFFFF，写0无反应

1：读，返回1表明TBCTR到达过0xFFFF，写1将清除相应锁存事件

1：SYNCI        用于判断同步信号的输入锁存状态

0：读，返回0表明从未发生过同步事件，写0无反应

1：读，返回1表明发生过同步事件，写1将清除相应的锁存事件

0：CTRDIR     时间基准计数器方向判断位，在复位后由于计数器默认为禁止状态，所以此位无意义，当通过TBCTL[CTRMODE]设定好计数器模式后，此为才有意义

0：计数器正在减计数

1：计数器正在増计数