每路ePWM的比较功能子模块在控制上相对而言比较容易，包含了两个存储比较值的寄存器即EPwmxRegs.CMPA和EPwmxRegs.CMPB，CMPx寄存器中的值始终与时间基准计数器TBCTR中的值做比较，当两者相等时，比较功能子模块将产生一次“TBCTR=CMPB”事件，并输送到功能限定子模块AQ中，从而产生相应的动作。另外有一个包含位控制的控制寄存器EPwmxRegs.CMPCTL.all，其各位的定义为：

15~10: 目前用作保留位

9: SHDWBFULL，即CMPB映射寄存器满状态标志位

       0：CMPB映射寄存器未满

       1：CMPB映射寄存器满，此时CPU的写操作将会覆盖原来的值

8: SHDWAFULL    CMPA映射寄存器满状态标志位

       0：CMPA映射寄存器未满

       1：CMPA映射寄存器满，此时CPU的写操作将会覆盖原来的值

7: 目前用作保留位

6: SHDWBMODE  CMPB寄存器工作模式选择

       0：使用映射模式，读写操作将直接作用于CMPB映射寄存器

       1：使用立即模式，读写操作将直接作用于CMPB当前寄存器

5: 目前用作保留位

4: SHDWAMODE  CMPA寄存器工作模式选择

       0：使用映射模式，读写操作将直接作用于CMPA映射寄存器

       1：使用立即模式，读写操作将直接作用于CMPA当前寄存器

3~2: LOADBMODE      决定CMPB映射寄存器何时向当前寄存器装载数据

       00：在TBCTR=0时装载

       01：在TBCTR=TBPRD时装载

       10：既在TBCTR=0时装载，也在TBCTR=TBPRD时装载

       11：禁止装载

1~0: LOADAMODE，决定CMPA映射寄存器何时向当前寄存器装载数据CMPA及CMPB寄存器都有相应的映射单元，分别通过CMPCTL[SHDWAMODE]位及CMPCTL[SHDWBMODE]位控制，上次已经提到。通过对相应的控制位清零可以使能比较寄存器的映射单元，默认情况下映射寄存器是使能的。