【原创】TI C2833x介绍---ePWM（12）
0赞ePWM动作限定子模块AQ除了两个控制寄存器之外，还有软件强制寄存器AQSFRC、连续软件强制寄存器AQCSFRC。名字里只有一个“连续”的差别，那它们都是实际功能有什么区别呢？先看寄存器内容：
软件强制寄存器AQSFR各位的含义是：
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15~8 |
保留 |
保留 |
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7~6 |
RLDCSF |
AQCSFRC当前寄存器从映射寄存器中加载数据 00：在CTR=0时加载 01：在CTR=PRD时加载 10：即在CTR=0时加载，也在CTR=PRD时加载 11：立即模式 |
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5 |
OTSFB |
对输出B的一次性强制事件 0：写0无反应，读则始终返回0 1：发起一次软件强制事件 注：当一次写操作完成后，此位将自动清零 |
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4~3 |
ACTSFB |
定义当输出B的软件强制事件发生时，EPWMxB的状态变化 00：无动作 01：置位低电平 10：置位高电平 11：翻转当前状态 注：与计数器的方向无关 |
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2 |
OTSFA |
对输出A的一次性强制事件 0：写0无反应，读则始终返回0 1：发起一次软件强制事件 注：当一次写操作完成后，此位将自动清零 |
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1~0 |
ACTSFA |
定义当输出A的软件强制事件发生时，EPWMxA的状态变化 00：无动作 01：置位低电平 10：置位高电平 11：翻转当前状态 注：与计数器的方向无关 |
而连续软件强制寄存器AQCSFRC各位的含义是：
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15~4 |
保留 |
保留 |
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3~2 |
CSFB |
输出B的连续软件强制触发控制 在立即模式下，强制动作发生在下个TBCLK的边沿；在映射模式下，强制动作发生在装载后的下个TBCLK边沿，可用AQSFRC[RLDCSF]位控制是否使用映射模式 00：无动作 01：连续强制EPWMxB为低电平 10：连续强制EPWMxB为高电平 10：软件强制禁止，无动作 |
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1~0 |
CSFA |
输出A的连续软件强制触发控制 在立即模式下，强制动作发生在下个TBCLK的边沿；在映射模式下，强制动作发生在装载后的下个TBCLK边沿，可用AQSFRC[RLDCSF]位控制是否使用映射模式 00：无动作 01：连续强制EPWMxA为低电平 10：连续强制EPWMxA为高电平 10：软件强制禁止，无动作 |
可以看出，AQSFR在特定时间发生时，对PWM管脚的状态变化是一次性的，而AQCSFRC是连续强制的。几年前使用ePWM的时候，一开始没有注意到“连续”这个词，结果怎么也无法根据特定事件来连续保持强制的ePWM管脚状态。
