上次提到了HRPW使用基于微边沿定位（micro edge positioner，MEP）的技术来提高输出的PWM分辨率。MEP技术将一个时钟周期分解为许多个更小的步长，叫“微步长”，它的典型值是150ps。在 SYSCLKOUT=(60-150MHz) 时，MEP的步长在150-310ps之间。MEP的详细特性在HRPWM的用户指南里是没有的，要到28335的datasheet里面去找。针对MEP的步长，器件手册中提到：

最大 MEP 步长基于最差情况过程、最大温度和最大电压。 MEP 步长将随着低电压和高温度而增加，随着电压和冷却温度而降低。使用 HRPWM 特性的应用应该使用 MEP 缩放因子优化器 (SFO) 近似软件函数。 在最终应用中使用 SFO 函数的细节请见 TI 软件库。SFO 函数有助于在 HRPWM 运行时动态地估计每个 SYSCLKOUT 周期内的 MEP 步数量。

MEP的原理可以从下图中分析得出：

图1 MEP的原理

图1中最上面、周期最大的波形为正常情况下需要输出的PWM脉冲，第二行波形为器件的时钟脉冲，第3行的竖线条则为每个器件时钟脉冲的下降沿（或者上升沿）。MEP的用武之地就在于，将每个下降沿（上升沿）之间的时间间隔，又分成了以MEP步长为间隔的校正逻辑，如下图所示：

图2 MEP校正逻辑

在图2 中，我们就可以分析出普通PWM和HRPWM的区别了。

普通PWM的产生中，使用了一个相对稀疏（coarse）的步长，其个数为：

       稀疏步长的个数=取整（PWM占空比*PWM周期值）

       对应的16位的比较寄存器CMPA的值就等于稀疏步长的个数。

HRPWM的产生中，使用了MEP技术，其个数为：

       MEP的个数=取小数部分（PWM占空比*PWM周期值）*MEP定标因子

       这里的MEP定标因子为一个稀疏步长中MEP步长的个数。

       对应的16位的比较寄存器CMPAHR的值为:

       CMPAHR=( MEP的个数+1.5)<<8

       这里左移8位是在以Q8格式进行转换的时候使用的。