【原创】TI C2833x介绍---HRPWM（17）-HRPWM的寄存器
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HRPWM的寄存器并不多，所以除了SFO库的使用需要花点时间了解以外，寄存器的配置是比较容易的。首先看它的配置寄存器HRCNFG。HRCNFG是EALLOW保护的，它的各个位的含义是：
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位 |
名称 |
值 |
含义 |
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15-4 |
Reserved |
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这么多都是保留位，看来以后的升级版本可以加入很多的功能 |
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HRLOAD |
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映射模式选择：决定了使用哪种时间事件来把CMPAHR影子寄存器中的值加载到实际的寄存器中。这种选择只在CTLMode=0时才有效。此外，这里选择的时间事件要和ePWM中的配置保持一致，即与比较寄存器CMPCTL的[LOADMODE]位一致。为了方便参考，列出CMPCTL [LOADMODE]的含义： LoadMode 00： CTR=0时加载比较器的值 01： CTR=PRD时加载比较器的值 10：同时包含了上面的两种事件，所以不适用于HRCNFG的HRLOAD位 11：冻结状态：即不管什么时间事件都不会加载比较器的值，显然它与HRCNFG的HRLOAD位也是不兼容的 |
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0 |
CTR=0，即计数值为0时加载CMPAHR的值 |
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1 |
CTR=PRD，即计数值=周期值时加载CMPAHR的值 |
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2 |
CTLMODE |
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控制模式：选择是由CMP还是TBPHS来控制MEP |
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0 |
由CMPAHR(8)寄存器来控制PWM波形的边沿（周期控制模式）（上电复位后的默认值） |
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1 |
由TBPHSHR(8)寄存器来控制PWM波形的边沿（相位控制模式） |
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1-0 |
EDGMODE |
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边沿控制模式：决定MEP对PWM边沿的控制方面 |
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00 |
MEP校正功能被禁用（复位后的默认值） |
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01 |
MEP控制PWM波形的上升沿 |
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10 |
MEP控制PWM波形的下降沿 |
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11 |
MEP控制PWM波形的两个边沿 |
