MCF52233_PIT-----Programmable Interrupt Timer

　　MCF52233有两路的PIT，可以产生精确的定时、延时，用操作系统时用来产生时钟节拍。就三个寄存器PCSR、PMR、PCNTR。很简洁!

　　PCSR（PIT Control and Status Register），中断标志及控制位、分频控制等都在这个寄存器里，系统时钟2分频后再经过它的分频最后再供给定时器使用。

　　PMR(PIT Modulus Register)，PIT的模寄存器，当PCNTR里的值增加到与PMR相同时，就会清零，重新开始下一轮的计数。我们就是通过设置PMR里的值来得到我们需要的定时时间的。

　　PCNTR里是当前的计数值。

下面是代码，包含了中断的写法，要想中断能进的话还要将中断函数加到expection.c的相应位置才行。

#ifndef __jwy_MCF52233_PIT_driver_h_
#define __jwy_MCF52233_PIT_driver_h_

#include "MCF52233.h"

#define EnableInterrupts asm { move.w SR,D0; andi.l #0xF8FF,D0; move.w D0,SR;  }

void PIT0_init(void);
__declspec(interrupt:0) void PIT0_handler(void);

#endif

#include "MCF52233_PIT_driver.h"
void PIT0_init(void)
{
  
 MCF_PIT_PCSR(0)=MCF_PIT_PCSR_RLD
       　　　　　　　　 |MCF_PIT_PCSR_PIF
       　　　　　　　　|MCF_PIT_PCSR_PIE
      　　　　　　　　 |MCF_PIT_PCSR_OVW
       　　　　　　　　|MCF_PIT_PCSR_PRE(14);//(15-915Hz)(14-1831Hz)(13-3662Hz)
             　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //(12-7324Hz)(11-14648Hz)(10-29296Hz)(9-58593Hz)
       　　　　　　　　//|MCF_PIT_PCSR_DBG
      　　　　　　　　 //|MCF_PIT_PCSR_DOZE
      
 MCF_PIT_PMR(0)=100*(1831/1000);

 MCF_INTC0_IMRL&=~MCF_INTC_IMRL_MASKALL;
 MCF_INTC0_IMRH&=~MCF_INTC_IMRH_INT_MASK55;//PIT0
 MCF_INTC0_ICR55=MCF_INTC_ICR_IP(6)+MCF_INTC_ICR_IL(2);//PIT0
 
 MCF_PIT_PCSR(0)|=MCF_PIT_PCSR_EN;
}

__declspec(interrupt:0) void PIT0_handler(void)//9
{
 MCF_PIT_PCSR(0)|=MCF_PIT_PCSR_PIF;
 MCF_GPIO_PORTLD^=0XFF;
}