飞思卡尔的kinetis V处理器是一款基于ARM CORTEX MO/M4内核的电机控制和电源转换微控制器。飞思卡尔设计这款处理器专为BLDC,PMSM和ACIM电机控制及数字电源转换应用而设计。v系列处理器共有3个子系列，分别是kv1，kv3,和kv4.kinetis kv1x系列是入门级产品，采用了75Mhz arm cortex m0内核及硬件平方根和除法模块，因此与同级别的其他32位处理器相比，具有更强的运算能力，从而完成更加复杂的电机控制算法，在无传感器PMSM控制应用中，他的性能可以提高27%甚至更多。

    kinetis V处理器的其他两款处理器kv3x和kv4x则是采用了 ARM CORTEX M4处理器，具备浮点运算单元和高达150Mhz的时钟频率，将V系列处理器的应用领域延伸到更高端的动态控制系统，包括多电机同步等。kinetis V系列的特色包括两个12位模式下高达120万每秒采样率(MS/s)的模数转换器，多电机控制定时器和16-512 KB的闪存。Kinetis KV4x系列包含来自飞思卡尔数字信号控制器(DSC)产品组合的模拟和定时外设，旨在满足数字电源转换应用的需求。所有系列均由来自飞思卡尔及第三方资源的全面支持套件提供支持，包括参考设计、软件库和电机配置工具。

kv1系列：

kv1系列为入门级产品，采用arm cortex m0内核，其内部结构如下图所示，主要特性有

• 75 MHz Cortex-M0+内核，带硬件平方根和除法模块 - 能够显著提升计算密集型应用的性能，例如，无传感器磁场定向控制(FOC)算法的处理
• 4通道DMA - 降低CPU负载，提高应用性能
• 两个16位ADC，配有两个捕捉和保持电路，12位模式下高达1.2 MS/s的采样率 - 同时测量电流和电压相位，减少输入值抖动，提高12位模式下的系统准确性
• 1个6通道和两个双通道可编程FlexTimer - 高度准确的PWM生成，带集成功率因数校正或速度传感器解码器(增量解码器/霍尔传感器)
• 12位DAC和两个ACPM (模拟比较器) - 过流和过压故障检测，降低BOM成本。ADC和ACMP互连，带PWM和PDB (可编程延迟)模块，可实现实时硬件控制
• 双看门狗 - 符合IEC 60730安全法规要求
• 广泛且可扩展的产品系列，提供出色的硬件和软件兼容性 - 支持轻松迁移，以便利用Kinetis V系列器件更加强大的性能、存储器和功能

kv3系列：

kv3系列是kv系列处理器的中端产品，采用arm cortex m4内核，内部结构图如下所示，主要特性有：

• 100/120 MHz Cortex-M4内核，带DSP和浮点运算单元 - 能够显著提升计算密集型应用的性能，例如，无传感器磁场定向控制(FOC)算法的处理
• 两个16位ADC，配有两个捕捉和保持电路，高达1.2 MSPS的采样率 - 同时测量电流和电压相位，减少输入值抖动，提高系统准确性
• 两个8通道和两个双通道可编程FlexTimer - 高度准确的PWM生成，带集成功率因数校正或速度传感器解码器(增量解码器/霍尔传感器)
• 两个12位DAC和两个ACPM (模拟比较器) - 过流和过压故障检测，降低BOM成本。ADC和ACMP互连，带PWM和PDB (可编程延迟)模块，可实现实时硬件控制
• 4通道或16通道DMA - 降低CPU负载，提高应用性能
• 双看门狗 - 符合IEC 60730安全法规要求
• 广泛且可扩展的产品系列，提供出色的硬件和软件兼容性 - 支持轻松迁移，以便利用Kinetis V系列器件更加强大的性能、存储器和功能

kv4系列：

kv4系列同kv3一样，也是使用了arm cortex m4内核，但kv4内部资源更丰富，内部结构如下图所示，主要资源有：

• 150 MHz Cortex-M4内核，带DSP和浮点运算单元 - 能够显著提升计算密集型应用的性能，例如，无传感器磁场定向控制(FOC)算法的处理
• 128位宽闪存与缓存连接，尽可能减少等待状态的数量，同时执行快速控制回路
• 两个12位、16通道ADC，带PGA - 数字电源转换应用可达到4.1 MSPS，电机控制应用可达到1.9 MSPS
• 多达12通道的eFlexPWM - 高达312ps的分辨率，适用于要求严格的数字电源转换应用
• 两个8通道和1个双通道可编程FlexTimer - 高度准确的PWM生成，带集成功率因数校正或速度传感器解码器(增量解码器/霍尔传感器)
• 正交编码器/解码器
• 多达两个FlexCAN模块 - 高速度、高可靠性的工业通信
• 广泛且可扩展的产品系列，提供出色的硬件和软件兼容性 - 支持轻松迁移，以便利用Kinetis V系列器件更加强大的性能、存储器和功能

    根据飞思卡尔官方的数据，这一系列的处理器延续了arm处理器一贯的高性价比，飞思卡尔给出的报价还是很亲民的，kv1系列一万片采购量的单片价格为7人民币，kv3系列一万片采购量的单片价格约为13人民币，而kv4系列一万片采购量的单片价格为20人民币，具体价格会因为期间具体型号，封装以及采购数量而有变化。这些处理器在对成本控制严格的家电行业应该会有不小的作为，拭目以待吧。

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