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基于V模式的伺服系统研制流程

概述 传统的伺服系统研制流程是串行开展,待伺服系统硬件和软件都准备好后才能够开展伺服系统性能验证,传统研制流程存在控制算法与伺服系统硬件衔接不顺畅、控制对象性能分析不充分、问题发现晚,从而导致项目周期长、费用高等风险。 ...