《疑难答疑》之S32DS IDE调试启动过程详解与调试目标复位方法和步骤详解
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引言
1. S32DS IDE启动调试的过程都做了哪些准备工作？
2. 什么是调试目标复位以及使用调试目标复位的好处
3. 在S32DS for ARM v2018 中如何实现调试目标复位
3.1 将MCU复位并自动运行至main()函数第一行指令
3.2 将MCU复位到复位函数
4. 在S32DS for Power v2017.R1中如何实现调试目标复位
总结
引言
最近很多读者咨询在S32DS IDE中调试时如何复位调试目标的问题，在此，我集中回答一下，希望对大家有所帮助！
1. S32DS IDE启动调试的过程都做了哪些准备工作？
从S32DS IDE的调试界面的控制台(Console)窗口可以查看到用户启动调试到进入调试界面，程序指针断点停在应用程序main()第一行指令的过程中都具体做了哪些准备工作。
如下为S32DS for ARM v2018 IDE中调试S32K1xx系列MCU的调试启动过程控制台输出截图：
从中，可以看到这一过程中，调试器做了通过执行命令行脚本做了如下准备工作：
①CMD>RE：复位MCU；
②CMD>CM：选择并加载MCU的Flash算法(二进制的Flash驱动程序)到MCU的SRAM中运行；
③CMD>VC：校验MCU Flash中的内容，将其读出做CRC-16校验和并与当前下载/调试目标的elf中包含的程序代码做对比，若一致则直接跳转到步骤⑦进入调试，无需执行以下④、⑤、⑥的程序下载命令；
④CMD>EM：擦除MCU的Flash模块，这里默认通常为这个NVM--包括P-Flash/C-Flash和EEPROM/D-Flash全部擦除，使用Erase All Block命令；
⑤CMD>PM：编程Flash；
⑥CMD>VC：校验Flash；
⑦CMD>RE：复位MCU进入调试；
2. 什么是调试目标复位以及使用调试目标复位的好处
所谓调试目标复位，就是在不重新启动调试的前提下，让MCU复位(reset)重新运行到main()函数/复位函数(startup启动函数/Reset_Handler，复位向量指向的地址)的第一行指令，并且复位一切调试状态--变量恢复初始值，MCU内核和外设寄存器复位。
众所周知，在嵌入式MCU中，对Flash的擦除和编程是极为耗时的，如下为摘自datasheet的S32K1xx系列和MPC574xP系列汽车级MCU的Flash操作时间：
从以上参数表可以看到，对Flash的擦除和编程时间可达数十毫秒甚至上千毫秒，是极为耗时的，如果你使用的调试器速度本身就比较慢--比如EVB上板载的OpenSDA debugger或者U-Multink，还将进一步增加程序下载的时间。
由于无需重新启动调试--即无需重新擦除和编程以及校验Flash，即可重新开始调试，从而能够大大节省调试时间，所以，调试目标复位在嵌入式MCU应用程序开发调试过程中十分有用。
3. 在S32DS for ARM v2018 中如何实现调试目标复位
在S32DS for ARM v2018中有两种方式可以实现调试目标复位：
3.1 将MCU复位并自动运行至main()函数第一行指令
在调试界面的Debug窗口中，选中调试目标下载的elf文件，然后点击"重启处理器或者调试目标但不中断和重新启动调试(Restart a process or debug target without terminating and re-launching)"的快捷命令图标：
即可迅速将调试目标MCU复位并自动运行到应用程序main()函数第一行代码处：
3.2 将MCU复位到复位函数
在调试界面的Debug窗口中，选中调试目标下载的下载调试接口(GDB_PEMicro_Interface_Debugging)，然后点击“发送硬件复位到目标(Send HW Reset to target)"的快捷命令图标：
即可迅速将调试目标复位到应用程序Reset_Handler()复位函数：
4. 在S32DS for Power v2017.R1中如何实现调试目标复位
相比S32DS for ARM v2018， 在S32DS for Power v2017.R1 IDE中，只有“发送硬件复位到目标(Send HW Reset to target)"的快捷命令。
因此，在调试界面的Debug窗口中，选中调试目标下载的下载调试接口(GDB_PEMicro_Interface_Debugging)，然后点击“发送硬件复位到目标(Send HW Reset to target)"的快捷命令图标：
即可迅速将调试目标复位到应用程序Reset_Handler()复位函数：
Tips：此时若全速运行，程序时不会在应用程序main()函数第一行代码处停下来的。要想快速运行完启动代码，跳转到main()函数，可以按以下方法设置：
①在Breakpoints窗口中，选中启动调试时默认添加的一次性main()函数断点，右键-->选择Breakpoint Properities，设置断点属性：
在断点属性窗口中，勾选Filter-->调试目标和调试线程(Thread#1)
②在调试界面的Debug窗口中，选中调试目标下载的elf文件，然后点击"恢复运行(Resume)"的快捷命令图标：
即可运行至main()函数，并在其第一行代码处停下来了：
总结
在之前的文章《S32DS IDE使用Tips--应用工程调试常见问题(FAQ)答疑》我已经介绍了很多S32DS IDE调试的方法和技巧，感兴趣的朋友可以学习一下：
1. 如何启动多核调试？
2. 如何下载和调试非S32DS IDE工程的S19/HEX/BIN/elf编译结果？
3.如何查看Qorivva MPC57xx和S32R系列MCU的e200Zx系列CPU内核的特殊寄存器(SPR)？
4. 如何查看反汇编代码和执行汇编指令调试？
5. 如何在程序下载时保护特定NVM(Flash/EEE)地址内容不被擦除？
6. 如何加载不同的Flash算法文件编程Data-Flash和外部QSPI Flash？
7. 如何attach调试定位bug？
8.如何导出储存器中的编程结果到S19/HEX/BIN文件？
9.如何高效地设置和管理应用程序调试断点？
10.如何查看全局变量？
11.如何在调试时动态监测变量变化？
12. 如何找到S32DS IDE的帮助文档？
