Nexys3学习手记8：FT232之高速UART
0赞Nexys3学习手记8：FT232之高速UART
继续上一节的工程，这里要接着在XPS上扩展一个UART外设，配合板载的USB2UART芯片FT232R做个高速串口传输测试。
首先打开上一个ISE工程，然后双击顶层模块下的mycpu模块即可开启硬件开发平台XPS，如图1所示。
图1 点击进入XPS
传说中XPS上提供了两个AXI总线对应的UART外设IP核，如图2所示，即UART 16550-style和UART-Lite。本节要添加的名为UART-Lite的外设，故名思意便是精简的小身板UART外设，几番接触下来，果然如此，对于复杂的UART使用这个Lite版还确实难堪大任，不过对于我们的实验学习还是多多益善，简单才容易玩转嘛，哈哈。
图2 UART外设
双击图2的AXI UART(Lite)选项，弹出配置页面如图3所示，明白人一眼就知道，这里可设置其波特率、传输数据位和校验位等。除此以外，基本没有可以设置的选择项了，Lite就Lite在此，硬件中必须一次性设置好固定的UART传输模式，软件无法灵活的编程更改。不过据说这个UART-Lite是开源的，感兴趣朋友不妨去研究一下，把这个Lite改造得很强大也是个很不错的活儿。
图3 UART-Lite外设配置页面
点击图3右上角的pdf小图标便可查看此外设的说明文档axi_uartlite_ds741.pdf。如图4所示，UART-Lite的功能框图中示意改外设包含了4个最基本的软件可访问的寄存器，即数据接收寄存器（Receive Data FIFO）、数据发送寄存器（Transmit Data FIFO）、状态寄存器（Status Register）和控制寄存器（Control Register）。
图4 UART-Lite功能框图
在完成UART-Lite的配置后，点击OK，便会弹出如图5所示的串口。采用默认设置，意为UART-Lite外设的AXI总线接口能够自动和系统的MicroBlaze处理器上的片内AXI总线接口相匹配。
图5 例化和连接IP核
添加好新的外设组件，需要重新点击XPS的菜单HardwareàGenerate Netlist生成新的网表。新的Netlist成功生成后，回到ISE查看mycpu.xmp下对应的View HDL Instantiation Template，此时相比原来的工程多了两个信号接口axi_uartlite_0_RX_pin和axi_uartlite_0_TX_pin，即UART-Lite的收发信号。
图6 系统例化模板
重新编辑并例化顶层文件，修改后的顶层代码如下：
module testled(
clk,rst_n,
led,
uart_rx,uart_tx
);
input clk; //100MHz
input rst_n; //低电平复位信号
output[7:0] led; //连接到LED指示灯
input uart_rx; //UART数据接收
output uart_tx;//UART数据发送
wire clk_100m; //clocking输出100MHz
wire clk_50m; //clocking输出50MHz
wire clk_25m; //clocking输出25MHz
wire clk_12m5; //clocking输出12.5MHz
wire clk_locked; //clocking输出完成标志位
//---------------------------------------------------
//IP核Clocking Wizard例化
//----------- Begin Cut here for INSTANTIATION Template ---// INST_TAG
myclocking uut_myclocking
(// Clock in ports
.CLK_IN1(clk), // IN
// Clock out ports
.CLK_OUT1(clk_100m), // OUT
.CLK_OUT2(clk_50m), // OUT
.CLK_OUT3(clk_25m), // OUT
.CLK_OUT4(clk_12m5), // OUT
// Status and control signals
.RESET(!rst_n),// IN
.LOCKED(clk_locked)); // OUT
// INST_TAG_END ------ End INSTANTIATION Template ---------
//---------------------------------------------------
// 例化mysoc系统
(* BOX_TYPE = "user_black_box" *)
mysoc uut_mysoc (
.RESET(rst_n),
.LEDS_TRI_O(led),
.clock_generator_0_CLKIN_pin(clk_100m),
.axi_uartlite_0_RX_pin(uart_rx),
.axi_uartlite_0_TX_pin(uart_tx)
);
endmodule
对顶层新添加的两个信号接口进行管脚分配，将以下两条语句添加到testled.ucf中即可：
NET "uart_rx" LOC = N17;
NET "uart_tx" LOC = N18;
最后重新编译整个ISE工程并生成.bit下载文件。接下来要看软件的了，打开SDK并定位Workspace到本实例工程的SDK_workspace目录下。我们点击mysoc_hw_platform目录下的system.xml，此时发现并没有出现axi_uartlite_0这个新外设，说明目前的软件工程并没有实时的更新当前硬件工程的信息。
图7 查看system.xml
显然，目前情况下我们无法在软件中编程控制UART外设，必须先更新系统的硬件信息。在mysoc_hw_platform文件夹上右击并选择Change Hardware Platform Specification。如图8所示，将system.xml重新定位到当前工程路径下（当前工程文件夹\mysoc\__xps\system.xml）。
图8 定位system.xml
如图9所示，重新匹配后的system.xml文件中出现了当前实例新添加的axi_uartlite_0外设。
图9 查看新的system.xml
编写软件测试代码，实现查询方式（中断方式特权同学还没有搞明白，有点越弄越糊涂，以后再慢慢研究）串口数据接收，然后对接收数据取反后发送。
/* ------------------------------------------------------------ */
/* Include File Definitions */
/* ------------------------------------------------------------ */
#include <stdio.h>
#include "xparameters.h" //The hardware configuration describing constants
#include "xgpio_l.h" //This header file contains identifiers and driver functions
#include "xil_io.h"//Contains the Xil_Out32 and Xil_In32 functions
#include "xuartlite_l.h" //
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned short
/* ------------------------------------------------------------ */
/* main function */
/* ------------------------------------------------------------ */
int main()
{
uchar rxdb;
XUartLite_SetControlReg(XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR,0x10);//enable interrupt
while(1)
{
if(!XUartLite_IsReceiveEmpty(XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR))
{
rxdb = XUartLite_RecvByte(XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR);//XUartLite_ReadReg(XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR,0);
XUartLite_SendByte(XPAR_UARTLITE_0_BASEADDR,~rxdb);
}
}
return 0;
}
编译工程，然后参照上一节将代码烧录Nexys3中。注意此时需要两条Mini-B连接线和PC互连，一条用于连接PC与J3，即上一节提到的下载通路；另一条则用于连接PC与J13，也就是UART-Lite外设的通路。或者将JP1的跳线帽改接2-3PIN，J10连接一个5V直流电源，然后就不停的将唯一的一条Mini-B连接线在J3和J13之间来回晃荡吧，就像特权同学一样（不过这样来回热拔插不知是否会对芯片产生不良影响，尽管USB本身是支持热拔插的）。
FT232芯片是个USB转UART芯片，一端用于接USB，另一端能够接UART进行通信。所谓的USB端，物理特性上来说，肯定是真USB，直接可以连接PC的USB端口。从协议层面看，当然它也确实能够实现USB协议的数据传输，不过更简单方便的方法是用UART协议来传输数据，此时它就是个实实在在的“伪USB”——借USB跑UART。这个看似神奇的芯片也没神马特殊之处，接上PC后，若是不提示安装驱动（若是需要驱动，则可以到FTDI公司官方网站下载：http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm），则默认就出现在了设备管理器的端口下，如图10所示的“USB Serial Port(COM3)”，记住这个COM3，后面用调试助手收发数据时别选错端口。
图10 设备管理器的新串口
如图11所示，设置串口调试助手端口为COM3、波特率9600、数据位8、无校验位，进行通信，则发送55AA返回AA55。
图11 串口数据收发
FT232芯片既然用USB来传UART，一定要有点过人之处才有存在的理由。当然，一方面这个芯片会解决很多新的PC没有RS232串口的尴尬，而老串口的波特率最高通常不会超过115200bps，那么这个FT232就要来挑战一下，因此特权同学也特地进行了高速传输的测试，标称最高的921600bps，折腾老半天发现不干活，这下毛了，最后特权同学干脆来个只发不收的软件测试，发现原本为AA的发送数据在PC端却变成了CA或者DA。一推理，可能外设波特率有误差，于是放低波特率到460800bps，OK了，进一步确认波特率的误差问题。由于UART-Lite外设的时钟由CPU时钟分频得到，而CPU此次波特率为50MHz，对于921600bps这种非整数倍的值进行分频肯定存在误差。以此简单的将CPU时钟调高到100MHz，问题解决了。其实这个解决办法没有本质上解决波特率误差问题，若是严谨一些，恐怕需要调算好一个961600bps整数倍的频率作为外设时钟会更合适一些，总之呢，具体问题要具体分析。事实证明这个高速UART还是靠谱的，今后就不愁UART上不了115200bps了。
