FPGA实战演练逻辑篇32：摄像头与超声波接口概述
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本文节选自特权同学的图书《FPGA设计实战演练（逻辑篇）》
配套例程下载链接：http://pan.baidu.com/s/1pJ5bCtt
视频采集模块上板载了一颗CMOS Sensor，该模块预留了16PIN的插针接口，对应连接到SF-SENSOR子板的P2插座上，P2插座的电路如图3.74所示。（特权同学，版权所有）
图3.74 视频采集模块接口电路
P2插座上各个引脚的定义如表3.11所示。（特权同学，版权所有）
表3.11 视频采集模块接口引脚功能定义
引脚 | 信号 | 功能 |
1 | VCC3.3 | 电源电压3.3V。 |
2 | DGND | 电源地。 |
3 | SIO_C | 用于配置CMOS Sensor芯片内部寄存器的I2C接口时钟信号。 |
4 | SIO_D | 用于配置CMOS Sensor芯片内部寄存器的I2C接口数据信号。 |
5 | VSYNC | 伴随视频数据输出的场同步信号。 |
6 | HREF | 伴随视频数据输出的行同步信号。 |
7 | PCLK | 用于视频数据总线同步的时钟信号。 |
8 | XCLK | 外部（FPGA）输给CMOS Sensor芯片工作的时钟信号。 |
9 | VD7 | CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
10 | VD6 | CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
11 | VD5 | CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
12 | VD4 | CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
13 | VD3 | CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
14 | VD2 | CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
15 | VD1 | CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
16 | VD0 | CMOS Sensor输出的视频数据总线。 |
P4插座将用于超声波测距模块的连接，其电路如图3.75所示。（特权同学，版权所有）
图3.75 超声波模块接口电路
P4的4个引脚定义如表3.12所示。（特权同学，版权所有）
表3.12 超声波模块接口引脚功能定义
引脚 | 信号 | 功能 |
1 | VCC5 | 电源电压5V。 |
2 | TRIG | 超声波模块的触发输入信号。 |
3 | ECHO | 超声波模块的响应输出信号。 |
4 | DGND | 电源地。 |
