翻译原文：https://www.cnblogs.com/sammei/p/3984463.html

英文原文：http://xillybus.com/tutorials/device-tree-zynq-4

获取资源信息

内核模块驱动加载之后，就开始把硬件资源管理起来，如读写寄存器、接收中断。

来看看设备树里的一条：

    xillybus_0: xillybus@50000000 {
      compatible = "xlnx,xillybus-1.00.a";
      reg = < 0x50000000 0x1000 >;
      interrupts = < 0 59 1 >;
      interrupt-parent = <&gic>;

      xlnx,max-burst-len = <0x10>;
      xlnx,native-data-width = <0x20>;
      xlnx,slv-awidth = <0x20>;
      xlnx,slv-dwidth = <0x20>;
      xlnx,use-wstrb = <0x1>;
    } ;

驱动一般在探测函数里就取得了硬件内存段的所有权(探测函数就是probe指针指向的函数)。

来看看一个典型探测函数的框架：

static int __devinit xilly_drv_probe(struct platform_device *op)
{  const struct of_device_id *match;

  match = of_match_device(xillybus_of_match, &op->dev);  
  if (!match)    
  return -EINVAL;

第一个操作就是检查probe是否作用在相关硬件上。

访问寄存器

下一步，分配一段内存并映射到虚拟内存中。

  int rc = 0;  
  struct resource res;
  void *registers;

  rc = of_address_to_resource(&op->dev.of_node, 0, &res);  
  if (rc) {    
  /* Fail */
  }  
  if  (!request_mem_region(res.start, resource_size(&res), "xillybus")) {    
  /* Fail */
  }

  registers = of_iomap(op->dev.of_node, 0);  
  if (!registers) {    
  /* Fail */
  }

of_address_to_resource() 在设备树中找到第一个"reg"，并将解析到的信息填充在"res"结构体里。这个例子里"reg = < 0x50000000 0x1000 >”, 指的是分配一块起始物理地址是0x50000000，长度为0x1000字节的空间。of_address_to_resource()会设置res.start = 0x50000000， res.end = 0x50000fff。

调用request_mem_region()是为了注册特殊的内存段。目的是避免两个驱动访问同一段寄存器空间而造成的冲突。resource_size()是个内联函数，返回segment的大小(此处是0x1000)。

of_iomap()函数是of_address_to_resource()和ioremap()的组合，本质上等效于ioremap(re.start, resource_size(&res)).确保物理段已经映射到虚拟内存中，函数返回内存段的虚拟地址空间起始地址。

显然，当模块卸载或某个错误发生时，这些操作都需要有恢复动作。

访问硬件寄存器请使用iowrite32(),ioread32()以及其他的函数和宏，而不要直接使用上面的"register"指针。

中断处理

这部分的驱动很简单，类似如下：

  irq = irq_of_parse_and_map(op->dev.of_node, 0);

  rc = request_irq(irq, xillybus_isr, 0, "xillybus", op->dev);

irq_of_parse_and_map()在设备树里查找中断的描述项，然后返回中断号，request_irq()将使用这个中断号来注册。第二个参数是0,表示使用设备树中的第一个中断。

设备树里面描述是：

      interrupts = < 0 59 1 >;
      interrupt-parent = <&gic>;

那么使用了这三个数据中的哪一个呢？

第一个0是一个标志，用于指示中断是否是SPI(共享中断，shared peripheral interrupt)。非0值表示它是SPI。事实上在Zynq硬件上，这些中断都是共享的，这里是为了方便才写0, 软件上认为它不共享。

第二个数据表示中断号。

第三个数字是中断类型，可以有如下值：

• 0 - 内核不改变它，开机或uboot设置它是什么样就什么样。

• 1 - 上升沿触发

• 4 - 电平触发，高电平表示来中断。

不允许有其他值，下降沿触发和低电平中断目前不支持，因为硬件不支持那些模式。如果需要这样的触发方式，就得在硬件上加一个非门。

值得注意的是第三个数字在设备树里通常都是0, 所以Linux内核不去改变中断模式。这通常意味着高电平触发。这也让驱动依赖于bootloader里的设置。

interrupt-parent 这一句，必须指向中断控制器&gic。如果反编译一个DTB文件，这里的&gic会被一个数字代替，通常是0x1。