离上次更新从零入手系列又是一个月了，哎，时间过的好快的来，30个一睁眼一闭眼的日子就这么过去了，呵呵。不要怪俺更新的慢，的确是写这个比较累人，另外为保证这个系列的质量，还是要靠时间磨一磨的，当然磨的好还是坏，群众的眼光是雪亮雪亮的，哈哈~
（本段是牢骚，嘿嘿，不想看的直接略过，asm(jump “正题”)）本来是想着昨天就写出来的，结果15号貌似是个好日子的来，一个是飞思卡尔的寻龙活动，一个是小米手机青春版发布，自己就等着这两个较期待的事。果不其然，期望越大失望越大，哎...先说说第一个活动吧，感觉那哪是寻龙啊，一打开网页几乎占满半个窗口的火龙就赤裸裸的跳出来了，哪还用的着去“寻”，直接捉就是的嘛，木有难度，让俺本来颗期待寻宝找刺激的心拔凉拔凉的了，哎，估计向来无缘奖品的我是没戏了。另一个更让人窝火，苦苦等到10点，结果最后出来还是买不起，说是给俺们学生准备的，结果价格有点高不说还人人可以抢，哎，又让小米赚了个噱头了，俺们穷学生上哪说理去...呼呼，又是一顿牢骚，嘿嘿，作为学生还是专心搞自己的技术吧，下面进入正题，asm( call "正题" )。。。
正题：
欢迎跳转到此，嘿嘿，是不是有点汇编编程的赶脚，有木有！
言归正传，上次说过要写篇DMA的介绍来，结果还是耽误了，这次就补上了，另外这里预告一下，下篇的从零入手打算写一下FlexBus的软件部分（前面说了说它的硬件设计），如果有用到的话敬请期待，不会用到或者早就已经熟用了就不用等了，当然期间还会穿插一些其他的工程技巧的，不要错过哦，亲...（咳咳，借用下淘宝体）下面就正式介绍下Kinetis的DMA：
1.先介绍下DMA。DMA（Direct Memory Access）是一种直接存储器访问技术，工作过程中不需要CPU干预，也不需要像中断处理方式那样需要保留现场、恢复现场之类的麻烦事，简单理解为一条直接连通外设与RAM的硬件通道（这句话需要仔细琢磨，下面文章里会重点提一下），所以DMA技术可以提高系统运行效率（即CPU可以干其他的事去，算是一种简单的并行模式吧）。而对Kinetis来说，我们会看到eDMA，其实就是多了个e（enhanced，即增强型），嘿嘿，至于为什么会多了个e，从下面对Kinetis的eDMA特性的分析就可以看出来；
2.Kinetis的eDMA包括两部分，即DMA Muliplexer（DMA多路转换器，就是个矩阵开关，路由DMA触发源的）和DMA Controller（DMA控制器，这个是重点，用来配置DMA控制引擎（Engine）和DMA传输控制描述区（TCD）），其内部框图如下所示：
DMAMUX框图
DMA Controller框图
3.下面介绍下Kinetis的eDMA的一些特性，有点多，就挑重点和特色的来说了：
（1）16个独立可配置的DMA通道，其中前四个通道可配置成周期性触发（需要用到PIT模块），如上图DMAMUX框图所示；
（2）52个外设触发slots（这个我担心翻译不好误人子弟了就直接用该单词替代了，呵呵，用过Qt的人都这是个槽的概念，大家权当触发源来理解吧），10个直通slots，每一个slot可以通过软件编程路由到16个DMA通道中的任意一个（这个通过配置DMAMUX_CONFIGn得到），这方面比STM32的M3好些，STM32是固定的，所以Kinetis灵活性好些（咳咳，该言论不代表贬低STM32，毕竟它还是很强大的）；
（3）独立可编程的源地址、目标地址和传输宽度（8bit，16bit，32bit，另外支持16byte的缓存），支持外设到RAM，RAM到外设，RAM到RAM之间的传输；
（4）每一个通道都有一个11个寄存器的TCD（Tranfer control descripter），注意这11个寄存器（包括16位和32位宽度的寄存器）才是我们编写驱动的重点对象；
（5）固定的优先级模式和时间轮询（round-robin）优先级模式（注意：如果不通过软件设置优先级的话，系统默认为每个通道的优先级等于它的通道号，即0通道的优先级为0，且优先级号越小，其优先级越低）；
（6）每个通道包括了三个中断标志，即DMA半传输完成标志、DMA传输完成标志和DMA传输出错标志，3个标志逻辑或成一个中断请求（所以如果都使能了，那可以通过查询相关标志寄存器来判断当前的中断类型）；
（7）可软件中断取消DMA传输（通过配置DMA_CR_CX位）。
4.DMA工作流程，这里先给出清华的一个功能框图，我觉着还是挺清晰的，便于理解，然后接下来的三幅图分别代表了一个DMA完整传输的流程，这里一句两句没法说清楚就只能上图了，不懂的可以下面留言，呵呵：
整体框图
part1
part2
part3
5.在具体软件编程之前，先说下次循环（minor loop）和主循环（major loop）这两个概念，用图来表达我觉着好些，上图，呼呼：
6.软件编程，前面做了那么多的准备，就是为了这一步能轻松的编写Kinetis的DMA驱动，我通过一个实例说下DMA的软件编写方法（嘿嘿，其实大家都喜欢看例子），该例子实现的功能是实现放在RAM区的一块数据（自己定义一个数组）通过DMA方式传输到UART，然后通过超级终端接收实际数据，挺好玩的吧，下面就实现它：
（1）首先为使UART支持DMA中断请求，需要在UART的初始化函数里加入下面三行代码（就不另介绍UART的初始化函数了，这里用的就是我曾经上传的开源开发框架代码里的UART函数）：
/* 以下为使能UART的DMA功能 */
UART_C2_REG(uartch) |= UART_C2_TIE_MASK; /* 使能UART发送中断或者DMA请求 */
UART_C2_REG(uartch) &= ~UART_C2_TCIE_MASK; /* 禁止发送中断，只使能DMA请求*/
UART_C5_REG(uartch) |= UART_C5_TDMAS_MASK; /* 打开UART发送的DMA请求 */
（2）这一步完成之后就需要自己编写DMA的配置函数了，废话不多说，直接上代码了，由于程序里我已经加上了足够详细的著述了所以就不多做解释了，呵呵：
/*******************************************************************************
**File Name: DMA.c
**Description: The Driver of DMA module of Kinetis
**Editor: jicheng at Shandong University
**Date: 2012.05.02
**History: V1.0
**Notes: 无
*******************************************************************************/
#include "Kinetis_Config.h"
#include "DMA.h"
/********************************************************************************
**Routine: myDMA_Config
**Description: DMA配置函数
DMA_CHn——指定的DMA通道号，范围0~15；
DMAMUX_Source——DMA触发源，在DMA.h文件里有枚举定义
S_Addr——DMA传送源地址
D_Addr——DMA传送目的地址
Block_Size——一次DMA传输的数据块大小（/byte）
**Notes: 默认情况下，固定优先级模式，每个有通道分配的优先级等于该通道的通道号，
所以通道号小的优先级低。（本例程默认优先级配置）
********************************************************************************/
void myDMA_Config(uint8 DMA_CHn, uint8 DMAMUX_Source, uint32 S_Addr, uint32 D_Addr, uint16 Block_Size)
{
/* the corresponding SIM clock gate to be enabled befor the DMAMUX module
register being initialized */
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;
/* Config DMAMUX for channel n */
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, DMA_CHn) = (0
| DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK /* 使能DMA通道 */
//| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK /* 打开周期性触发模式，注意只有0~3通道支持 */
| DMAMUX_CHCFG_SOURCE(DMAMUX_Source) /* 指定DMA触发源 */
);
/* enable the DMA clock gate in SIM */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK; /* DMA时钟门控上电默认是打开的，所以这步可加可不加 */
DMA_CR = 0; /* 默认配置，需要在DMA被激活之前配置此寄存器 */
//DMA_DCHPRIn /* 默认优先级配置，这里不另更改 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].SADDR = S_Addr; /* 分配DMA源地址 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].DADDR = D_Addr; /* 分配DMA目标地址 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].NBYTES_MLNO = 1; /* 每次minor loop传送1个字节 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].ATTR =(0
|DMA_ATTR_SMOD(0) /* Source modulo feature disabled */
| DMA_ATTR_SSIZE(0) /* Source size, 8位传送 */
| DMA_ATTR_DMOD(0) /* Destination modulo feature disabled */
| DMA_ATTR_DSIZE(0) /* Destination size, 8位传送 */
);
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].SOFF = 0x0001; /* 每次操作完源地址，源地址增加1 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].DOFF = 0x0000; /* 每次操作完目标地址，目标地址不增加 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].SLAST = 0x00; /* DMA完成一次输出之后即major_loop衰减完之后不更改源地址 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].DLAST_SGA = 0x00; /* DMA完成一次输出之后即major_loop衰减完之后不更改目标地址 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].CITER_ELINKNO = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(Block_Size); /* 1个major loop, 即一次传输量=major_loop*minor_loop，最大为2^15=32767 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].BITER_ELINKNO = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(Block_Size); /* BITER应该等于CITER */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].CSR = 0; /* 先清零CSR，之后再设置 */
DMA_INT &=~(1<<DMA_CHn); /* 关闭DMA相应通道的传输完成中断，与TCD_CSR_INTMAJOR或者TCD_CSR_INTHALF搭配 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].CSR &= ~DMA_CSR_INTMAJOR_MASK; /* 关闭DMA major_loop完成中断 */
DMA_BASE_PTR->TCD[DMA_CHn].CSR |= DMA_CSR_DREQ_MASK; /* major_loop递减为0时自动关闭DMA，即只进行一次DMA传输 */
/* DMA_ERQ寄存器很重要，置位相应的位即开启DMA工作 */
DMA_ERQ &= ~(1 << DMA_CHn); /* 关闭相应通道的DMA请求，在配置阶段先关闭，再调用myDMA_Start函数开启DMA */
}
/********************************************************************************
**Routine: myDMA_Start
**Description: 开启DMA请求，使能DMA工作
**Notes: 无
********************************************************************************/
void myDMA_Start(uint8 DMA_CHn)
{
DMA_ERQ |= (1 << DMA_CHn); /* 开启相应通道的DMA */
}
/********************************************************************************
**Routine: myDMA_Close
**Description: 关闭相应通道的DMA请求，停止DMA工作
**Notes:
********************************************************************************/
void myDMA_Close(uint8 DMA_CHn)
{
DMA_ERQ &= ~(1 << DMA_CHn); /* 停止相应通道的DMA */
}
（3）这里需要强调的是，触发源，下图为部分触发源安排，这些我在头文件里进行了枚举定义：
（4）一切准备就绪，下面看看再application里的实际调用吧，嘿嘿，如下：
uint8 DataToSend[]={ /* 此处数组定义必须定义在RAM里，定义成const放在flash里是不行的，容易跟CPU抢flash总线 */
"The DMA test data is transfering...\r\n"
"\r\n"
"Congratulations! The transport is completed successfully!\r\n"
"\r\n"
" jicheng at shandong university\r\n"
" 2012.5.16"
};
void main(void)
{
//---------------insert your code in the following
/* 初始化外设UART */
UART_Init(UART3,(Kinetis_CORE_CLK/Kinetis_DIV_BusClk)*1000,9600);
/* 初始化配置DMA */
myDMA_Config(1,DMA_UART3_T,(uint32)DataToSend,0x4006D007,sizeof(DataToSend));
/* 启动DMA传送 */
myDMA_Start(1);
EnableInterrupts;
while(1)
{
}
}
（5）嘿嘿，下面见效果图，呼呼：
咳咳，喝口水，这次是真写多了，没停下来，大脑都有点停滞了，不过总算是完成了，哈哈。这里只是给了个简单的例子，DMA的应用灰常灰常的广泛，就看大家怎么去发挥了，反正模板现在有了，之后的就天高任鸟飞海阔凭鱼跃了，嘿嘿，修行在个人嘛...希望自己这点拙见可以给大家些许帮助，enjoy it~
呵呵，这篇可真算是自己呕心沥血之作了，希望大家转载或应用注明出处和作者信息，对俺的劳动给点支持，本来想听从人的意见把代码和文章做成PDF格式的，省得被人copy了去连个转载都不加，不过后来想想还是算了，开源需要勇气，原创需要毅力，大家给点支持就好，哈哈哈~
附件为完整的DMA驱动文件（.c和.h）~
