jicheng0622

【原创】第七届智能车竞赛山东分赛区威海行

0
阅读(10602)

    呼呼,又是好久没更新了,今天终于找了个地儿蹭会儿网,索性就在月底写两篇随笔吧,总结下自己这段时间的一点劳动成果,于是乎就有了本篇智能车威海行,新鲜出炉,莫要错过哦,哈哈...(下篇说说中兴捧月杯比赛自己苦逼的奋斗史,咳咳)

    从本月18号挥师威海到21号决赛完毕,在威海呆了4天,第一感觉就是天真蓝、风真凉、海水真咸、空气真清新(哈哈,想起小沈阳的那句天空哇蓝哇蓝的,海水老咸老咸了),完全不是济南能比的啊(咳咳,可能也是我在济南呆的太长了),总之是个避暑度假的好地方,美丽的海滨浴场还有浴场上晒着太阳的...(咳咳,男同胞们都懂的,哈哈),让人留恋往返啊,尤其是威海分校附近的风光真是美不胜收啊,让我们这些子济南主校过去的人羡慕不已,小弟们一个个的都想着考研往分校考呢,我这个带队的想拉都拉不住,还好本次的主要目的不是旅游,哈哈~

    呵呵,前面扯了扯威海的风景,现在还是言归正传,毕竟本次威海之行主要目的还是比赛来的,虽然队员们看起来各个自信轻松,而且最后成绩是每个组别我们都拿了第一,但是三个第一却明显没有去年拿的轻松,甚至可以用惊险来形容。电磁组我还是有足够的信心的,负责电磁组的带队师弟还是很稳妥的,技术上在山东赛区是最先搞定电磁车直立方案的,而且电磁组今年还是有几个好苗子的,呵呵,不过在出发之前我还是替他们捏了一把汗,毕竟跟全国范围比还是有些差距的,不过最后在威海的表现足以令人满意;摄像头组,每年都是几个组里最用功的一个组别(呵呵,也是我的出身组别),所以平时对摄像头的关注比较多,负责摄像头的带队师弟也是当年我亲手带出来的,技术上没的说(大有追赶我的趋势啊,给山大智能车工作室改进和开发了一些新技术新底层,贡献不小),不过过于细心,在最初的比赛决策上还是有些缺少经验的,不过最后看来也是的确没有威海分校跑的好,尤其在弯道策略算法上,这点已经让他们去检讨了,呵呵,希望在全国比赛的时候再次一鸣惊人(去年的特等奖可不是白得的,压力山大的说,哈哈);光电组,也是让我不是很放心的组别了,队员两极分化较大(有水平很高的,也有水平很一般的),带队师弟平时放的过于开,所以最后还是比较惊险的拿了第一。总之是队员们去之前比较轻松,比完之后每个还是有点如释重负的感觉的,呵呵,其实别说他们,我也是,哎,第一次这么惊险来...

   从这次的比赛来看(在比赛期间也听别的学校在低语),山东赛区的整体水平上升了很多,我们学校的优势越来越小,甚至有被赶超的趋势了,呵呵,不过我觉着这不是坏事,而是天大的好事,没有竞争就没有提升,给我们一个激励何尝不是好事呢。在3月末山东赛区研讨会时,三个师弟就跟我商量过关于给其他学校培训的开源程度问题,最后我们还是觉着尽量多开源些(可能也是受我开源博客的影响,呵呵),毕竟老抱着那点私家技术不放显的小家子气,而且与整体山东水平的提升不利,结果最后电磁公布了直立的全部源代码,摄像头公布了硬件二值化方案,光电公布了激光摇头解决方案等等,现在想来的确这个决定还是不错的,希望以后继续下去吧~

    到最后,我最想说的是也是让我最满足的地儿是,自从第四届智能车以来我们团队取得的成果一直在延续,成立了山大智能车工作室,形成了山大智能车文化,形成了技术和文化的传承机制等等,我一路经历也一直在维护,再次看到这一届的队员们的自信和个人水平的提升,很满足,也希望我们智能车文化能走得更远,此致~

    自己还在家,等回校了再传些照片上来,呵呵,未完待续~