前几天老师扔过来一块儿清华做的MKL25Z的最小系统板让我做下测试，我嘿嘿一笑，本来就对Kinetis L系列觊觎已久了（前段时间还写了一篇关于Kinetis L的介绍，传说中的超高能效32位MCU）可惜手上一直没有板子，结果这么快就“天上掉下了个粘豆包”，那俺岂有不接之理，呵呵，虽然说不是FSL官方的Freedom开发板，不过我看了下清华的这个无论是做功还是板载资源还是跟Freedom很类似的，所以就先拿它小试牛刀吧（感觉一见到好的板子就有点没出息，哎，哈哈）~

    首先还是先简单的提一提这块儿板的基本情况吧，核心片子是MK25Z128VLK4（即Cortex-M0+内核，128k片内flash、16kRAM，80pin LQFP封装，带USB OTG，至于价格更是诱人，我查了下这款片子貌似目前是L系列最贵的吧才1.9美元，到国内也就20RMB差不多，最便宜的还有几块钱的，哎，8位16位MCU真的要小心了，当然FSL片子典型的不是很好买），板载MMA8451三轴加速度传感器，2个UART引出脚（只引出了RXD，TXR，GND），四个LED，Mini USB接口（兼供电与USB功能实现为一体）和10pin的SWD调试接口。不多说，还是上图让大家预览一番吧，哈哈：

呵呵，图片像素有点低效果不是很好，不过大体布局还是一览无遗的。另外，有了最小系统板，调试工具自然少不了，Kinetis L系列只支持SWD模式而不再支持JTAG接口，这点可能让大家很遗憾，不过以后SWD调试接口是个趋势，因为它相对于JTAG的优势太明显了，速度比JTAG快很多，管脚最少三根线（SWDIO，SWDCLK，GND），更是完美的向下兼容以前的JTAG接口，光就这几点就让JTAG几乎无立足之地了，呵呵，当然现在说还有点早，毕竟JTAG的地位一直根深蒂固着呢，想要替代需要时间。清华给出的板子配套了USBDM调试器（HCS08JS16系列，用过以前的BDM的都懂的），其实该调试器是一个大牛pgo维护的开源项目（网上有开源的文件，过段时间我另开一篇详细介绍一下），清华只不过是做了简单修改和大样，如下图（这里偷了个懒，没有自己照，传了张现成的）：

怎么样，看起来还是很简洁的是吧，呵呵，经测试方便可用（支持HCS08,RS08,HCS12(X),DSC,Codefire,Kinetis）。只是又让人遗憾的是，该USBDM只支持Codewarrior和codesourcery IDE，这让俺这类用惯了IAR的人很无奈啊。

咳咳，不过天无绝人之路嘛（其实IAR也不可能让这种情况出现的嘛，哈哈），既然Kinetis L支持SWD模式，我瞥了一眼旁边躺着的Jlink，哈哈，大家都懂了吧，刚才我也说了，SWD是向下兼容JTAG接口的，嘿嘿，剩下的就是改装接口了。目前我正在捣鼓（其实很简单，呵呵，我搞的有点神秘了），成功了会第一时间分享出来，敬请期待，呵呵。

写到这，吃午饭去了，未完待续~