【技术分享】【原创】尝鲜OpenSDA方式调试仿真Freedom平台

发表于 1/31/2013 8:46:02 PM 阅读（13245）

前段时间谈了谈飞思卡尔最新的OpenSDA调试方式，相信看过那篇文章之后的博友们对OpenSDA已经有了一定的了解（如果还没来的及看的建议先去看看那一篇再回过头来继续本篇内容），所以这里续接上一篇的相关概念，今儿个就跟大家分享一下OpenSDA的实际应用案例，这年头理论得结合实际才行啊，所以...咱走着....

前篇提到过，OpenSDA是随着FRDM-KL25Z即基于Kinetis KL25的Freedom平台一块儿推出的，FRDM-KL25Z是由飞思卡尔、e络盟和英倍特三家联合推出的基于Cortex-M0+微控制器的评估和开发平台，这个小平台在刚推出之前我就开始关注它了，目前在e络盟上卖的还是很火热的，我查了下现在的价格，不加税的话￥76，作为32位ARM开发平台来说，算是相当物美价廉的，黑色的板子很漂亮而且板载资源也不错，主要是自带的OpenSDA，个人感觉灰常好用，可能有些博友已经上手了，这里我就不馋大家了，呵呵，我手里恰巧有一块儿，所以这里就带大家尝尝鲜，下面上“硬菜”了：

1、刚拿到板子，还是感觉很拉风的，居然还潮流了一把加上了二维码，不得不对厂家的周到和与时俱进感叹一下啊，哈哈，那个二维码我用手机扫了一下，是直接连接到Freedom平台的飞思卡尔官方网站的，里面资料不少，有兴趣的同志们可以去瞅瞅看，当然还是全英文的，木有办法；

2、看完了实物图，下面晒晒它的板载外设资源，上个图先：

（1）KL25Z128VLK4——Cortex-M0+内核：128KB FLASH、16KB SRAM、最大48MHz工作频率；
（2）板载OpenSDA调试器，以K20为核心（自带USB OTG）；
（3）接到KL25 PWM输出的三原色LED，可以输出多阶色；
（4）飞思卡尔自家三轴加速度传感器——MMA8451Q；
（5）TSI电容触摸板，PCB成型；
（6）与Arduino兼容的扩展接口，这个还是很方便的，如果有玩过Ardunio的同志有福了，呵呵；
（7）两个mini USB接口，一个是OpenSDA接口，一个是KL25自带USB的接口。

3、说了那么多，下面才进入到本篇的主题，尝试下OpenSDA带给我们的乐趣，呵呵。在上一篇我提到了OpenSDA最常用到的两个应用，一个是USB MSD模式下载代码到芯片，另一个是作为仿真调试器在线调试芯片，这里篇幅所限（我感觉一篇文章再好也不要内容过多，哪怕是分成两章写出来也不要为了省事都堆在一块儿，否则没有人愿意从头到尾跟下来，呵呵，一点个人经验吧），我就只说说后一种，即进入到调试模式，在IAR环境下调试目标芯片（MSD模式与此类似，只不过应用文件不一样，步骤差不多）：

（1）首先进入到Bootloader模式，下载“调试应用”到OpenSDA，即先按下板子复位键，然后插上OpenSDA的USB接口（一个是要注意这个前后顺序，另一个不要插错USB接口），此时弹出安装驱动提示，点击自动安装即可，这点是OpenSDA的好处，省去了单独的驱动，在bootloader模式下枚举成USB Mass Storage Device。驱动安装完毕之后，会增加一个盘符为BOOTLOADER的移动存储设备，如下图

（2）双击进入到该设备，里面文件如下，打开LASTSTAT.TXT文件，可以看到内容为“Ready”，表明Bootloader已准备好，等待下载应用到OpenSDA调试器；

（3）打开从P&E官方下载下来的固件（上篇内容已告知方法，本文最后的附件里面有该固件），找到DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA固件：

（4）将该固件COPY或者直接拖拽到BOOTLOADER盘符下的存储设备里面，如下：

（5）关掉上图窗口，然后拔下USB线再重新插上，此时即可进入到DEBUG-APP模式，中间会弹出安装驱动提示，自动安装即可（需要事先到P&E官方下载Win系统下应用的驱动PEDrivers_Install，注意Bootloader模式和MSD模式可以不用下载驱动，但是APP模式是需要安装单独驱动的）。

（6）一切准备就绪，此时就可以打开IAR环境（6.4以上支持OpenSDA），找到KL25的Demo例程（本文附件里有），设置如下，然后点击“OK”：