【嵌入式】【原创】MQX研究心得（一）之工程框架分析

发表于 5/30/2013 4:04:25 PM 阅读（7965）

趁这两天闲功夫拾掇了下前段时间研究MQX时积累的一点东西。说来惭愧，因为中间插了一杠子答辩的事，结果撂下了这么长时间，没能及时做好记录，现在再重新一点点的拾起来颇有些重复性工作浪费时间的感觉，看来真得有必要向@yulzhu学学思维导图和印象笔记记录的方法（小建议，要是AET博客也有微博里类似的@功能就好了，这样可以极大的带动博主之间的互动和交流气氛，虽然个人没做过web开发，但是感觉这个功能实现起来不难啊，哈哈）。

言归正传，由于打算把MQX的研究心得做个系列的记录，至于写到啥时候结束，就看啥时候自己觉着可以熟练掌握了吧，这样可以让新手们看到菜鸟的成长历程，让他们可以接受MQX（说到菜鸟，想起昨天看到的新闻，马云同志刚消停了几天就换了个马甲又出来高调的成立了“菜鸟”物流系统，志在构建阿里商业帝国生态链，太NB了，我现在已经是马云的粉丝了，哈哈）。前段时间写的初体验算是开山之作，权且作为敲门砖，从这篇开始对MQX做个全面的分析，这里做个声明，本人学习资料全部来源于飞思卡尔官方手册及广大网络资源，总体来说算是对这些资源的一个整合，当然也加入了自己的一点见解。所谓万事开头难，咱既然已经开头了，就不要停下了，呵呵，so…走着~

1、首先需要去飞思卡尔官网把MQX的安装文件下载下来，http://www.freescale.com/zh-Hans/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MQX，进入该链接之后可以看到Freescale MQX的相关简介，目前MQX已经更新到4.0（这就是有技术支持的好处，更新快且官方，呵呵，2009年出的3.0），值得一提的是飞思卡尔针对Kinetis L系列推出了精简版MQX Lite RTOS（其实就是MQX的浓缩版，考虑到L系列资源有限），点击下图红圈链接即可下载MQX4.0 RTOS的相关文件；

2、下图所示为Freescale MQX的软件解决方案，包括开发环境（CW，IAR和Keil等，看来还是他们三个较主流，呵呵，MQX自带的Demo和库等也都是这三个的，其中CW自带的PE可以向导化生成MQX工程）、调试工具（OSBDM，Jlink…）和平台相关软件分层（包括HAL硬件抽象层、Enablement中间件层和Application应用层）；

3、看完上图的分析之后估计Freescale MQX4.0也下载好了，呵呵。略过中间安装过程不谈，安装好之后会在安装目录下生成如下图所示的子目录，这就是MQX的工程框架了，下面就来个剥茧抽丝，一点点的分析下这个结构吧：

（1）build目录：包含了飞思卡尔不同平台不同编译器的相关库的Makefile文件（注意build目录在4.0的时候变了，不跟之前的一样），具体内容如下列表示意图所示：
build
+---common
|   +---make        ... shared Makefiles with global settings, variables and paths
+---<board1>        ... board-specific folder
|   +---make        ... folder contains mass-build Makefile for all libraries
|       +---tools   ... tool-specific global settings, variables and paths
|       +---bsp     ... BSP Library Makefile
|       +---psp     ... PSP Library Makefile
|       +---mfs     ... MFS Library Makefile
|       +---rtcs    ... RTCS Library Makefile
|       +---shell   ... Shell Library Makefile
|       +---usbd    ... USB Device Library Makefile
|       +---usbh    ... USB Host Library Makefile
+---<board2>
    +---make
        ...
（2）Config目录：该目录下包含配置文件即库编译工程。该目录下有一个为common的子目录，包括所有飞思卡尔硬件平台的共用配置，而其他子目录则对应每个平台的配置文件user_config.h和库工程（包括BSP、PSP及一些中间件，如RTCS、USB协议栈等等，库工程编译好的文件会生成到lib目录下）;
（3）demo目录：几个综合性例程，包括web服务器、telnet等；
（4）doc目录：MQX的英文文档，包括MQX用户手册、MFS参考手册、RTCS参考手册、USB参考手册和开发环境的使用说明；
（5）lib目录：包含对应于config目录下的飞思卡尔相关硬件平台最终输出结果，包含BSP、PSP、RTCS、MFS、USB等相关库文件（.a文件），可以将生成的库文件包含在新建的工程中；
（6）MFS目录：MQX文件系统MFS的源码和实例，包含build、example和source子目录；
（7）MQX目录：包含MQX操作系统代码、BSP相关代码和驱动代码，同样包含build、example和source三个子目录，其中source即是MQX的源代码了（.c和.h文件）；
（8）rtcs目录：TCP/IP相关协议栈的代码和实例；
（9）shell目录：shell代码；
（10）tools目录：一些辅助工具（里面有CW、IAR和keil调试MQX的插件）；
（11）usb目录：USB协议栈代码，包括设备协议栈和主机协议栈两部分，每部分又有几个实例。