最近在搭建DSC（MC56F84789）平台下的Freemaster调试环境时发现使用USB-TAP调试器的时候不能正常连接PC端的Freemaster，即使在DSC端FreeMaster固件的freemaster_cfg.h配置头文件中使能了FMSTR_USE_JTAG之后也不能正常工作，只有在进入Codewarrior调试模式才可以可靠地与Freemaster通信，如果退出调试模式就又会断开连接，这种情况会限制我们在Freemaster调试环境下的灵活性和工作效率，最后经过分析发现问题出在CCS（Codewarrior Connect Server）上面，下面我详细的说下DSC平台使用USB-TAP搭建Freemaster调试环境的方法和步骤（仅限Freescale DSC产品）：

（1）找到DSC应用程序里FreeMaster固件代码中的freemaster_cfg.h配置头文件，禁掉SCI调试接口，使能JTAG接口，如下图所示，然后将修改后的代码编译后下载到DSC：

（2）设置Freemaster调试插件，打开Freemaster文件（.pmp）,点击Project->Options->Comm选项卡，选择通信方式FreeMASTER CodeWarrior-CCS JTAG/ONCE Communication Plugin，然后再点击Configure配置一下，默认即可，如下图：

（3）准备工作就绪了，这时连接USB-TAP到目标芯片（目标芯片已上电），此时如果DSC在Codewarrior调试模式下（DSC处在调试模式，且全速运行），我们点击freemaster调试界面中的“STOP”红色按钮即可实现DSC与Freemaster的通信连接，但是如果DSC退出调试模式后再上电重新连接会提示Freemaster打不开CCS端口，所有这就需要我们接下来继续对CCS进行手动的配置（万里长征路还没有走完，呵呵）。

（4）CCS即Codewarrior Connect Server，我们如果使用USB-TAP的时候是需要启动这server引擎的，而这个server实际上需要我们到codewarrior的安装路径下找到并手动启动。进入到“你的安装路径\Freescale\CW MCU v10.5\MCU\ccs\bin”，找到ccs.exe并双击启动，这时它会自动隐藏到桌面右下角的任务栏里，右键CCS->"Show Console"，进入到CCS的命令控制台，如下图：

（5）即使CCS已经启动了，但是它默认的配置接口是老式的并口LPT接口，所以需要我们手动去切换到USB接口，在CCS控制台中依次敲入delete->findcc utaps->config cc utap:自己的utap序列号->show cc，此时即已经将调试接口切换成USB-TAP了，然后我们点击File->Save Configuration，覆盖原来的ccs.cfg这个文件，这样以后就不会每次启动CCS的时候再重新输入上面这些指令了，但是注意如果换了一个USB-TAP的话还是需要重新敲指令的，因为序列号变了。

（6）一切工作就绪，最后点击Freemaster界面的“STOP”按钮，如下图，即可实现DSC与PC端Freemaster在非调试模式状态下的正常通信了，这种方式一定程度上提高了调试效率。

    目前发现无线充电的demo也有这样的问题（无线充电芯片WCT1000里面也是DSC核），凡是DSC芯片与Freemaster使用USB-TAP连接时都会遇到这样的问题，照此步骤修改即可。另外，如果使用USB Multilink则不会出现这样的问题，因为Multilink不是使用CCS引擎的。

    好了，就到这了，熬到太晚了，洗洗睡了，未完待续~