【原创】分享一个跑FreeRTOS操作系统的Freescale DSC例程

发表于 6/30/2014 11:43:01 PM 阅读（9209）

最近在玩Freescale 的DSC，感觉还是不错的玩意，电机控制和数字电源可选的DSP不多，基本上不是TI的28xx/28xxx系列就是Freescale的DSC系列了（ADI有几款，不过感觉用的不多）。TI的28xx及其后续的28xxx由于先入为主（早期大学计划做的好些）在国内市场的占有率还是遥遥领先的，而Freescale的DSC系列56800E/56800EX系列则进入国内市场慢了些处于追赶的位置，不过不得不承认DSC在国外用的还是不少。这次开始用DSC之后发现其恐怖的Powerful外设（高速ADC+高精度PWM）和数字信号处理能力的确是让人眼前一亮，不禁头摇尾巴晃的感慨，8错8错。

不过本篇的主要目的不是介绍DSC的架构和外设特性，以后抽空详细的介绍一下，此次主要是分享一个针对DSC的RTOS。我之前在博客里也经常提到Freescale自家的免费RTOS Freescale MQX，本来满心期盼的去看看有木有支持DSC的，结果的确有点小失望，MQX支持Kinetis、Coldfire、PowerPC及高端双核ARM的Vybrid，却唯独没有对DSC的支持。实际上RTOS的引入是可以极大程度上方便应用程序的维护的（以后更新和升级就是添加或者修改几个任务TASK就OK了），所以还是不到黄河不死心，最后还真被我找到了非官方的的跑FreeRTOS的DSC的demo。

这个demo是跑在Freescale最新也是最高端的MC56F84xxx系列（56800EX 32位内核）的塔式评估板上的，如下图所示，例程是基于CW10.x的，见附件。