自从寒假写了博客发了自己的源码之后，好长时间没有写过博客了。首先，还是想感谢jicheng0622，我的K60之学习旅是从他的开源开始的。现在我也模仿他，分享我的K60智能车之旅，同时督促自己每天学习。。。呵呵。。。可能语言风格模仿不过来。（补充一句：刚看过了TA的新博客，TA介绍了IAR 6.3的安装，其实我想说，TA开源的时候我就用IAR 6.3了）

       言归正传，在这第一篇中，主要介绍我在设计摄像头智能车的使用过程中，使用的K60内部模块。

      一、按键部分，涉及gpio模块

      二、串口通信部分，涉及uart模块

      三、舵机和马达部分，涉及FTM（FlexTimer）模块

      四、图像采集部分，涉及DMA模块，以及可以使用外部中断的模块（采集行场中断用，我在此处尝试过gpio、ftm等模块，  当初因为电源设计的问题，产生各种干扰，尝试使用各种模块自带的fiter（滤波）来解决问题）

      五、测速部分，涉及lptm或者是ftm的正交解码模块

      六、液晶显示部分，我采用的是gpio控制时序信号。。。或许这有改进之处哦。。。

      七、SD卡部分，涉及涉及SDHC模块

       以上就是k60版摄像头智能的主要模块。。。嗯，到睡觉时间了。。。To  Be  Continued