mage100  在路上

• 电机控制驱动
• 2012-03-18 19:25 发表      系统分类：工业控制      自定义分类：默认     
• 标签:ADI TI

先放上TI ADI的无刷电机控制的完整方案图。   参考一下国外的整体系统图。 我个人的设想是用FPGA 替代图中的cpu部分，用硬件完成电流环，速度环....

• 拨洋葱~
• 2012-01-30 19:45 发表      系统分类：嵌入式系统      自定义分类：默认     
• 标签:XILINX

了解了系统的框图，下来要一层一层拨洋葱式的分析。 按照框图的功能细分话，分几个大块。 一，数据的采集        陀螺信号....

• 系统总体概念
• 2012-01-30 19:14 发表      系统分类：嵌入式系统      自定义分类：默认     
• 标签:XILINX

       3轴控制系统，这里只列出1轴。经典的PID控制理论。倾角仪的输出角度数据做为位置环的正反馈，陀螺信号做为速度环的正反馈。 ....

• 从xilinx开始
• 2012-01-16 18:53 发表      系统分类：可编程逻辑      自定义分类：默认     
• 标签:xilinx

开始学习一直是用特权的板子~ 这次具体的项目来了， 3轴的控制系统。 fpga芯片选型的是spartan3e，cpu  三星的2440 位置的反馈用ad的ad2s1200来解....

• 永远忠于年轻的梦想
• 2012-01-16 18:28 发表      系统分类：可编程逻辑      自定义分类：默认     
• 标签:xilinx

edn 的变动，作为新人的我 并不了解，也不需要了解。 我只知道，我在那里看到了一句话，永远忠于年轻的梦想。 我看到了一个人，特权同学，以及和特权一样的一群....