该协议为NAEA 0183 2.0版，此协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM标准。NAEA 0183语句以ASCII格式输出，传输速率可自定义。缺省波特率为4800。

传输长度表：传输长度=传输总字符数/每秒传输数

在读取输出语句时数据之间最好用“，”区分，不要按位读取，以保证应用程序的兼容性

1、GGA

$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、< 6>、<7>、<8>、<9>、M, <11>、<12>*hh<CR><LF>

     <1>UTC时间，hh mm ss格式（定位它的）

     <2>经度dd mm mmmm 格式（非0）

     <3>经度方向N或S

     <4>纬度ddd mm mmmm 格式（非0）

     <5>纬度方向E或W

     <6>GPS状态批示0—未定位1—无差分定位信息2—带差分定位信息

     <7>使用卫星号（00~08）

     <8>精度百分比

     <9>海平面高度

     <10>*大地随球面相对海平面的高度

     <11>差分GPS信息

     <12>差分站ID号0000-123

2、GSA

   $GPGSA、<1>、<2>、<3>、<3>、<3>、<3>、< 3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、<3>、< 3>、<4>、<5>、<6>、*hh<CR><LF>

     <1>模式M—手动，A—自动

     <2>当前状态1—无定位信息，2—2D   3—3D

     <3>PRN号01~32

     <4>位置精度

     <5>垂直精度

     <6>水平精度

3、GSV

     $GPGSV、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、< 7><4>、<5>、<6>、<7>*hh<CR><LF>

     <1>GSV语句的总数目

     <2>当前GSV语句数目

     <3>显示卫星的总数目00~12

     <4>卫星的PRV号星号

     <5>卫星仰角

     <6>卫星旋角

     <7>信操比

*语句共两条，第条最多包括4颗星的处所。每个星有4个数据，即<4>—星号<5>—仰角<6>—方位<7>—信噪比

4、RMC

$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、< 6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、*hh<CR> <LF>

     <1>定位时UTC时间hhmmss 格式

     <2>状态A=定位V=导航

     <3>经度ddmm.mmm 格式

     <4>经度方向N 或S

     <5>纬度dddmm.mmmm

     <6>纬度方向E或W

     <7>速率

     <8>方位敬爱（二维方向指向，相当于二维罗盘）

     <9>当前UTC日期ddmmyy 格式

     <10>太阳方位

     <11>太阳方向

5、VTG

   $GPVTG、<1>、T、<2>、M、<3>、N、<4>K*hh<CR><LF>

<1>真实方向

<2>相对方向

<3>步长

<4>速率

1、NMEA接收语句
*GPS 25输入语句，主要为初始化，参数设置导通过RXP管脚
（1）ALM（历书信息）格式：$ GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、< 7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、<13>、<14>、<15>、*hh<CR><LF>
如果板上的备用电池耗完，用此语句初始化信息
<1>在历书下传时能将历书总数传至GPS板上，当发送历书到GPS板上此字段可空或任意数。
    <2>当前历书数20这个字段可为空或任意值；
    <3>卫星PRN数不清0到32
    <4>GPS星历数
    <5>SV状态，每个历书的17-24位
    <6>离心率
    <7>星历参考时间
    <8>倾角
    <9>上升速率
   <10>半轴
   <11>近地点的末端
   <12>节经度
   <13>近点离角
   <14>Afo 时间参数
   <15> Af1 时间参数
    hh：语句末端的hh为该语句的校检符，应由用户计算送给GPS 25板，计算规则为：“S”后的所有字节的8个计，每4个组成一个BCD码（A、B、C等应用大写）。GPS 25输出，语句后均有校验位，用户可通过它，验证结果。
（2）初始化信息命令（仅在GPS 25上用）
$PGRMI用来初始化板子设定卫星位置和时间
该语句一般在裙位置和当前实际位置的距离超过800公里时使用，以回忆定位速度
格式：$PGRMI$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、*hh<CR><LF>
   <1>纬度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）
   <2>纬度方向N或S
   <3>经度ddmm.mmm格式（初始化必须被写入板子）
   <4>经度方向E或N
   <5>当前UTC日期,kkmm yy格式
   <6>当前UTC时间hhmm ss格式
（3）板子配置信息命令（仅用于GPS 25）
$GPALM配置接收板上的参数，存储在备用电池上。
$GPALM、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、<9>、<10>、<11>、<12>、*hh<CR>< LF>
   <1>合适的工作模式A——自动，2——2D模式，3—3D模式
   <2>海平面高度-1500.00~1800.00米
   <3>地理坐标索引
   <4>用户在地坐标
   <5>用户大地坐标精度
   <6>用户大地坐标x轴
   <7>用户大地坐标y轴
   <8>用户大地坐标z轴
   <9>差分模式A—自动（激活时自动输出差分信息）D—差分模式
   <10>NMEA波特率1=200 2=2400 3=4800 4=9600
   <11>速度滤波器状态0=不过滤   1—自动2~255=滤波器时间常数
   <12>PPS模式：1=无Z=1HZ
   波特率和PPS的改变在重新加电或PIN6初始化后发挥作用。
（4）输出语句的激活（仅适用于GPS 25）
$PGRMO决定是否进行语句输出。
$PGRMO<1>、<2>*hh<CR><LF>
（1）语句描述
（2）语句模式0—关闭特殊1 —开启特   2—关闭所有   3—开启所有（除GPALM）
注意：（1）如果为2或3时，不做检验。允许有空字段
（2）如果为0或1时，描述字段必须被定义
（3）如果如果都不作用时（指上语句中<1><2>），该语句无影响