接下来完成的第一个题目是检测旋转，并显示旋转方向

 首先检测加速度计ADXL345输出x，y，z三轴倾角数据

（1）读取寄存器DEVID的值，为0xE5，即器件ID，可知，ADXL345可正常工作。

（2）设置寄存器POWER_CTL为0x08，唤醒加速度计并设置为测量状态。每个单轴加速度计检测输出的姿态数据为16位，高8位和低8位分别存入两个寄存器中。读取姿态数据，并经过数据转换，存入ADuC7026的存储器中。当改变ADXL345的姿态，如将芯片由水平放置变为竖直放置时，三轴输出的倾角数据随之改变。

ADXL345加速度计的三轴输出响应与相对于重力的方向关系如下图所示：

 存储初末两个位置的及速度值，读取x，y，z三轴输出的静态位置，找出哪一轴的加速度变化最大。当芯片竖直放置时，旋转芯片，检测到x轴加速度为正，则显示“x up”，加速度为负，则显示“x down”；检测到y轴加速度为正，则显示“y up”，加速度为负，则显示“y down”。当芯片水平放置时，旋转芯片，检测到x轴y轴加速度之和为正时，显示“left”，表示向左旋转，加速度之和为负时，显示“right”，表示向右旋转。

基本的寄存器设置如下：

    设置寄存器THRESH_ACT，保存检测活动的阈值，旋转的加速度与THRESH_ACT寄存器的值进行比较。

    设置寄存器ACT_INACT_CTL为0xF0，使能交流耦合操作，将活动开始时的加速度值作为参考值，将新的加速度采样与该参考值比较，当差值大小超过THRESH_ACT值时触发中断。

    设置FIFO寄存器FIFO_CTL为0x28，FIFO工作在触发器模式。

    设置寄存器INT_ENABLE为0x10，使能动态检测中断，最后读取寄存器INT_SOURCE将数据清零，关闭中断。

显示结果如下：