第二个题目是检测单双击动作

ADXL345检测有效单击和双击的敲击中断功能如下图所示：

 设置双击事件的第一次敲击和第二次敲击事件的延迟时间，在此延迟时间内进行第二次有效敲击，检测到两次有效敲击则输出显示“double tap”，若未检测到第二次敲击，则输出显示“single tap”。

设置寄存器THRESH_TAP为0x32，保存敲击中断的阈值，敲击事件的幅度与THRESH_TAP的值比较，以便实现正常敲击检测。

检测双击，需要设置寄存器DUR为0x30，保存敲击事件的最大时间；设置寄存器LATENT为0x22，保存敲击事件到寄存器WINDOW值开始的等待时间；设置寄存器WINDOW为0xFF，保存发生第二次有效敲击的最大延迟时间，一开始我们设置这个寄存器的值太小，在检测到第二次有效敲击之前中断就判断为单机动作，所以总是检测不到双击动作，调试过程中把这个值调到了最大，大约是0.38s，比较符合人双击动作延迟时间。设置这三个寄存器，可保证检测到两次有效敲击并屏蔽第一次敲击后发生的无效敲击。

设置寄存器TAP_AXES为0x04，使能x轴进行敲击检测。设置寄存器INT_ENABLE为0x60，使能单击检测和双击检测中断，最后读取寄存器INT_SOURCE将数据清零，关闭中断。

图中左下角的小芯片就是ADXL345，敲击的检测结果显示在液晶屏上：