优化 FPGA HLS 设计

用工具用 C 生成 RTL 的代码基本不可读。以下是如何在不更改任何 RTL 的情况下提高设计性能。

介绍

        高级设计能够以简洁的方式捕获设计，从而减少错误并更容易调试。然而，经常出现的问题是性能权衡。在高度复杂的 FPGA 设计中实现高性能需要手动优化 RTL 代码，而这对于HLS开发环境生成的 RTL 代码来说是不可能的。然而，存在一些解决方案，可以通过使用 FPGA 工具设置优化设计本身来最大限度地减少性能损失。

高效找到正确的FPGA工具设置

        尽管设计人员知道 FPGA 工具设置的存在，但这些设置往往没有得到充分利用。通常，只有在出现设计问题时才使用工具设置。然而，对于已达到性能目标的设计，还有额外10% 至 50% 性能改进的巨大潜力。

        上面的核心问题在于选择正确的工具设置，因为不同的 FPGA 工具提供 30 到 70 种用于综合和布局布线的设置。可能的组合太多了。可以编写脚本来创建不同的运行并尝试推荐的标准指令/策略。

        最后一个挑战问题是计算能力不足。典型的嵌入式应用程序是在单台计算机上设计的。运行多个编译需要更多的计算能力。这是与时间的权衡。如果可以同时运行更多（使用云）综合策略，周转时间将会更短。

如何优化高级设计-Sobel 滤波器

        Sobel 滤波器是视频处理中常用的参考设计。该参考设计针对具有 Dual ARM® Cortex®-A9 MPCore™ 的 FPGA。

我们使用 Xilinx HLS 工具来打开此设计。

        它的时钟周期为 5.00 ns，即 200 MHz。从时序估计（见下文）来看，它仍然缺少 506 ps 的时序，这相当于 181 MHz，比目标速度低 10%。

导出到RTL项目

        在不更改 C++ 代码的情况下，将设计导出到 RTL 中的 Vivado 项目中。在“解决方案”下，选择“导出 RTL”。

        它将在后台执行 Vivado 并生成项目文件 (XPR)。它还应该编译设计，并且应该在控制台中看到实际的时序详细信息。完成后，在/solution/impl/verilog/文件夹中找到项目文件。

        找到一个 XPR 文件。可以通过Vivado打开它来验证它，可以看到生成的RTL源码。

优化时序

        下一步是使用名为InTime 的设计探索工具（https://www.plunify.com/en/free-evaluation/）。（同样，可以自己编写脚本来尝试 Vivado 工具中提供的标准指令或策略）可以使用免费评估许可证在本地运行 InTime 。或者，使用一些免费积分和预装 FPGA 工具注册 Plunify云帐户。

        启动InTime后，打开项目文件。当提示要使用的 Vivado 版本时，请使用“相同”的 Vivado 版本。例如，如果使用2017.3 HLS，请使用2017.3 Vivado。

        选择“热启动”。“热启动”是基于之前其他设计经验的推荐策略列表。

        单击“Start Recipe”开始优化。如果在云上运行，则应同时运行多个编译以减少时间。

优化过程和结果

        在第一轮（“热启动”）之后，最好的结果是“hotstart_1”策略。然而，它仍然缺少-90ps 的时序。

我们对“HotStart_1”的结果应用了名为“Extra Opt Exploration”的第二个秘诀。这侧重于优化关键路径。这是一种迭代优化，只要每次迭代都显示出改进，就会不断重复。如果达到时间目标或未能显示出改进，它最终将自动停止。

        经过两轮优化，共15次编译，该设计能够满足200Mhz的性能目标。这是无需对 RTL 源代码进行任何更改即可实现的。

更高水平的性能

        要达到更高的性能水平，需要在所有方面进行优化——架构设计、代码和工具。工具设置探索可以克服更高级别设计的性能权衡，而不会失去它首先带来的生产力优势。这对于高级设计师来说是双赢。