DSP+ARM+FPGA开发板

发表于 2015/1/12 19:25:30 阅读（9808）

Revision History

Revision No.	Description	Draft Date
V1.0	1.初始版本。	2014/12/4

阅前须知

公司简介

广州创龙电子科技有限公司（简称“广州创龙”，英文简称"Tronlong"），是杰出的嵌入式方案商，专业提供嵌入式开发平台工具及嵌入式软硬件定制设计及技术支持等服务，专注于DSP+ARM+FPGA三核系统方案开发，和国内诸多著名企业、研究所和高校有密切的技术合作，如富士康、威胜集团、中国科学院、清华大学等国内龙头企业和院校。

TI嵌入式处理业务拓展经理ZhengXiaolong指出：“Tronlong是国内研究OMAP-L138最深入的企业之一，Tronlong推出OMAP-L138+Spartan-6三核数据采集处理显示解决方案，我们深感振奋，它将加速客户新产品的上市进程，带来更高的投资回报率，使得新老客户大大受益。”

经过近几年的发展，创龙产品已占据相关市场主导地位，特别是在电力、通信、工控、音视频处理等数据采集处理行业广泛应用。创龙致力于让客户的产品快速上市、缩短开发周期、降低研发成本。选择创龙，您将得到强大的技术支持和完美的服务体验。

产品保修

广州创龙所有产品保修期为一年，保修期内由于产品质量原因引起的，经鉴定系非人为因素造成的产品损坏问题，由广州创龙免费维修或者更换。

更多帮助

销售邮箱：sales@tronlong.com 技术邮箱：support@tronlong.com

公司总机：020-8998-6280 公司官网：www.tronlong.com

DSP论坛：www.51dsp.net

1.开发板简介

TL138F-EasyEVM是一款基于广州创龙TI OMAP-L138（浮点DSP C6748+ARM9） +Xilinx Spartn-6 FPGA核心板SOM-TL138F设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL138F核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL138F核心板的整体性能。

TL138F-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的四层板设计，不仅为客户提供参考底板原理图、系统驱动源码、OMAP-L138和Xilinx Spartan-6 FPGA入门教程、丰富的Demo程序、完整的软件开发包，以及详细的DSP+ARM+FPGA系统开发文档，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。

图 1 TL138F-EasyEVM正面1

图 2 TL138F-EasyEVM正面2

图 3 TL138F-EasyEVM斜视图

图4 TL138F-EasyEVM侧视1

图5 TL138F-EasyEVM侧视2

图6 TL138F-EasyEVM侧视3

图7 TL138F-EasyEVM侧视4

由广州创龙自主研发的SOM-TL138F是全国最小的浮点DSP C6000+ARM9+Xilinx Spartan-6 FPGA工业级核心板，66mm*38.6mm，功耗小、成本低、性价比高。采用沉金无铅工艺的八层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，标配工业级，满足工业环境应用。

SOM-TL138F引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。

不仅提供丰富的Demo程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及软件开发。

图8 SOM-TL138F正面

图9 SOM-TL138F背面

2.产品特点

基于TI OMAP-L138（浮点DSP C6748 +ARM9）+ Xilinx Spartan-6 FPGA工业处理器；

OMAP-L138与FPGA通过uPP、EMIFA、I2C总线连接，通信速度可高达228MByte/s；

OMAP-L138双核主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS运算能力；

FPGA兼容Xilinx Spartan-6 XC6SLX9/16/25/45，平台升级能力强；

全国最小DSP+ARM+FPGA核心板，68mm*38.6mm，体积小，功耗低，手持设备首选；

工业级核心板，通过高低温和振动测试认证，适合各种恶劣的工作环境；

工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，比排针和金手指更稳定，易插拔，防反插；

全国性价比最高的DSP+ARM+FPGA开发板，赠送多种配件；

提供详细的开发入门教程，丰富的开发例程，全中文注释，提供视频教程；

3.典型运用领域

ü 数据采集处理系统

ü 智能电力系统

ü 图像处理设备

ü 高精度仪器仪表

ü 中高端数控系统

ü 通信设备

ü 音视频数据处理

4.软硬件参数

硬件参数

图 10 SOM-TL138F硬件框图

图 11 Xilinx Spartan-6 FPGA特性参数

图12 TL138F-EasyEVM硬件资源框图

表1硬件参数

处理器	TI OMAP-L138，浮点DSP C6748+ARM9处理器，标配工业级，双核主频456MHz；	/
处理器	Xilinx Spartan-6 FPGA，标配工业级，XC6SLX9/16/25/45可选；	/
FLASH	标配工业级NAND FLASH，128/256/512MByte可选；	OMAP-L138
FLASH	标配工业级SPI FLASH，64Mbit；	FPGA
RAM	标配工业级DDR2，128/256MByte可选；	OMAP-L138
核心板连接器	2x 80pin公座B2B，2x 80pin母座B2B，间距0.5mm，共320pin；	/
拓展IO	2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm， EMIFA拓展信号；	OMAP-L138
	2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm， FPGA GPIO拓展信号；	FPGA
	2x 15pin排针，间距2.54mm，含I2C、McBSP、PWM、FPGA差分IO等拓展信号；	OMAP-L138 & FPGA
LED	2x 供电指示灯（底板1个，核心板1个）；	/
	5x 可编程指示灯（底板3个，核心板2个）；	OMAP-L138
	5x 可编程指示灯（底板3个，核心板2个）；	FPGA
按键	1x 系统复位按键；	/
	3x 可编程输入按键（含1个非屏蔽中断按键）；	OMAP-L138
	3x 可编程输入按键；	FPGA
仿真器接口	1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm；	OMAP-L138
仿真器接口	1x 14pin FPGA JTAG接口，间距2.00mm；	FPGA
显示	1x LCD触摸屏接口；	OMAP-L138
启动方式接口	1x 5bit启动方式选择拨码开关；	OMAP-L138
SD卡	1x Micro SD卡接口；	OMAP-L138
RTC	1x RC1220 RTC座，3V电压值；	OMAP-L138
SATA	1x 7pin SATA硬盘接口；	OMAP-L138
网络	1x RJ45以太网口，10/100M自适应；	OMAP-L138
USB接口	1x Micro USB 2.0 OTG接口；	OMAP-L138
USB接口	1x USB 1.1 HOST接口；	OMAP-L138
串口	2x RS232串口，其中UART2使用Micro USB接口，UART1使用DB9接口，并引出4线TTL排针（TXD、RXD、3V3、GND）；	OMAP-L138
电源开关	1x 电源拨码开关；	/
电源接口	1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm ；	/

备注：广州创龙SOM-TL138F、SOM-TL6748F、SOM-TL1808F核心板在硬件上Pin to Pin兼容。

软件参数

ARM端系统支持：标配 Linux（支持3.3、2.6.37、2.6.33内核），支持裸机、WinCE

DSP端系统支持：支持裸机、DSP/BIOS、SYS/BIOS

CCS版本号：CCS5.5

界面开发工具：Qt

双核通信组件支持：DSPLINK、SYSLINK

软件开发套件提供：DVSDK、MCSDK

ISE版本号：ISE 13.2

5.拓展IO引脚定义

图13 CCON3连接器：FPGA GPIO拓展信号定义

图14 CCON4连接器：EMIFA拓展信号定义

图15 CCON5连接器：I2C、McBSP、PWM、FPGA差分IO等拓展信号定义

6.技术支持和开发资料

技术支持

（1）提供底板原理图、可编辑PCB、芯片datasheet，缩短硬件设计周期；

（2）协助客户底板设计和测试，减少硬件设计失误；

（3）提供完整平台开发包、系统驱动源码，节省资料整理时间；

（4）提供丰富的入门教程、开发案例，含OMAP-L138与FPGA通信例程；

（5）提供全面的技术支持和长期的售后服务，全力协助客户产品开发；

开发资料

广州创龙提供了大量的开发资料，是业内OMAPL138开发资料第一完善企业，提供视频教程，创造了OMAPL138平台开发的新局面，引领OMAPL138 DSP+ARM双核处理器学习热潮，已成为OMAPL138开发者的首选合作企业。以下为部分资料截图：

图16

图17

图18

图 19 FPGA用户手册

图 20

图21

同时赠送C6748开发板光盘资料，而且提供的C6748全部例程源码均有详细的中文注释，和开发51单片机一样简单。以下为提供的C6748开发例程：

基于StarterWare的Demo例程演示

（1） DEMO——综合例程

（2） GPIO_LED——GPIO输出（LED灯）

（3） GPIO_KEY——GPIO输入（按键中断）

（4） GPIO_KEY_EDMA——按键触发EDMA事件

（5） GPIO_KEY_TIMER_EventCombine——按键及定时器中断

（6） TIMER——定时器

（7） UART0_INT——UART0串口中断收发

（8） UART1_POLL——UART1串口查询收发

（9） UART2_INT——UART2串口中断收发

（10） UART2_EDMA——EDMA串口收发

（11） RS485——RS485串口查询收发

（12） IIC_EEPROM——IIC EEPROM读写

（13） SPI_FLASH——SPI FLASH读写

（14） WatchDog——看门狗

（15） NMI——不可屏蔽中断

（16） PWM——高精度脉冲宽度调制器PWM输出

（17） ECAP_APWM——增强型捕获模块ECAP辅助输出

（18） PWM_ECAP——增强型捕获模块ECAP捕获

（19） RTC——RTC时钟

（20） LCD——LCD显示

（21） VGA——VGA显示

（22） LCD_TOUCH——触摸屏

（23） MMCSD——SD卡读写

（24） USB_DEV_BULK——USB OTG从方式（USB BULK管道通信）

（25） USB_DEV_MSC——USB OTG从方式（虚拟存储设备）

（26） USB_DEV_SERIAL——USB OTG从方式（USB虚拟串口）

（27） USB_HOST_KEYBOARD——USB OTG主方式（USB键盘）

（28） USB_HOST_MOUSE——USB OTG主方式（USB鼠标）

（29） USB_HOST_MSC——USB OTG主方式（U盘内容查看）

（30） ENET_HTTPD——网络Web服务器

（31） ENET_ECHO——网络Socket通信

（32） AUDIO_LINE_OUT——Line Out音频输出

（33） AUDIO_MIC_IN——Mic In音频输入

（34） AUDIO_LINE_IN——Line In音频输入

（35） McBSP——McBSP总线数据收发

（36） VPIF_OV2640——VPIF总线CMOS摄像头数据采集

（37） ImageProcess——数字识别

（38） FaceDetect——人脸识别跟踪

（39） Memory_Benchmark——内存读写速度测试

（40） NandFlash——Nand Flash读写测试

（41） EMIF_AD7606——EMIF总线8通道并口AD数据采集

（42） EMIF_FPGA——EMIF总线FPGA读写测试

（43） EDMA3——EDMA3一维数据传输

（44） EDMA3_TRANSPOSE——EDMA3二维数据传输

（45） uPP_B_TO_A——uPP总线FPGA读写测试

（46） FFT——快速傅里叶变换/逆变换

（47） FFT_Benchmark——快速傅里叶变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比）

（48） FFT_DIT2——基2时间抽取快速傅里叶变换/逆变换（原址计算）

（49） FIR——有限长单位冲激响应滤波器

（50） IIR——无限脉冲响应数字滤波器

（51） Matrix——矩阵运算

（52） DCT——图像离散余弦变换

（53） RGB2Gray——RGB24图像转灰度

（54） HIST——灰度图像直方图

（55） MATH——数学函数库

（56） BUZZER——蜂鸣器

（57） MATRIX_KEY——4 x 4键盘

（58） DAC_TLC5615——DAC输出

（59） DCMOTOR——直流电机

（60） STEPPERMOTOR——步进电机

（61）其他新增例程

基于SYS/BIOS的Demo例程演示

（1） GPIO_LED——任务

（2） GPIO_KEY_HWI——硬件中断（HWI）

（3） GPIO_LED_CLOCK——时钟

（4） GPIO_LED_MUTEX——抢占式多任务

（5） GPIO_LED_STATIC——静态创建任务

（6） GPIO_LED_SWI——软件中断（SWI）

（7） MEMORY——内存分配

（8） MMCSD——SD卡RAW模式

（9） MMCSD_FatFs——SD卡FAT文件系统

（10） UART1——UART1串口查询收发

（11） LCD_TOUCH——触摸屏

（12） TCP——TCP客户端

（13） TCP——TCP服务器

（14） UDP——UDP 通信

（15） TCP_Benchmark——TCP发送/接收速度测试

（16） Telnet——Telnet 协议

（17） TFTP ——TFTP 协议

（18） WebServer——Web服务器

（19）其他新增例程

7.核心板电气特性

SOM-TL138F核心板工作环境

表2工作环境参数

环境参数	最小值	典型值	最大值
工作温度（工业级）	-40°C	/	85°C
工作电压	3.0V	3.3V	3.45V

SOM-TL138F核心板功耗

供电电压：3.3V

空载功耗：0.23W（仅上电，不运行程序）

运行功耗：0.95W（运行程序）

8.机械尺寸图

PCB尺寸	开发板：165mm*110mm	核心板：66mm*38.6mm
安装孔数量	开发板：12个	核心板： 4个

图22 SOM-TL138F机械尺寸图

图23 TL138F-EasyEVM机械尺寸图

9.核心板订购型号

表3产品订购型号

SOM-TL138F可选型号

OMAP-L138主频

NAND FLASH

DDR2

SPI

FLASH

FPGA型号

温度

级别

SOM-TL138F-4-4GN1GD2S16-I-A2

456MHz

512MB

128MB

64Mbit

XC6SLX16

工业级

SOM-TL138F-4-4GN2GD2S16-I-A2

456MHz

512MB

256MB

64Mbit

XC6SLX16

工业级

备注：标配SOM-TL138F-4-4GN1GD2S16-I-A2，更多型号请与销售人员联系。

10.开发板套件清单

表4开发板套件清单

名称	数量	备注
TL138F-EasyEVM开发板	1块	已含核心板
12V2A电源适配器	1个
开发板资料光盘	1套
4.3寸LCD触摸屏	1个	赠送
Micro SD卡	1个	赠送
SD卡读卡器	1个	赠送
网线（交叉、直连）	2根	赠送
Micro USB数据线	1条	赠送
OTG转接头	1个	赠送

11.相关产品列表

表5相关产品列表

名称	备注
OMAP-L138/C6748/AM1808核心板	工业级核心板，主频456MHz
OMAP-L138/C6748/AM1808开发板	工业级核心板，主频456MHz
OMAP-L138/C6748/AM1808实验箱	工业级核心板，主频456MHz
OMAP-L138/C6748/AM1808+FPGA核心板	工业级核心板，Xilinx Spartan-6 XC6SLX16
OMAP-L138/C6748/AM1808+FPGA开发板	工业级核心板，Xilinx Spartan-6 XC6SLX16
OMAP-L138/C6748/AM1808+FPGA实验箱	工业级核心板，Xilinx Spartan-6 XC6SLX16
OMAP-L138/C6748/AM1808多网口评估套件	工业级核心板，主频456MHz
Xilinx Spartan-6 XC6SLX9 FPGA数据采集卡配套OMAP-L138/C6748/AM1808开发板	板载40MPS12Bit2Channels AD；板载175MPS*12Bit DA；
多通道AD模块、多串口模块、多通道DA模块配套OMAP-L138/C6748/AM1808开发板
CMOS摄像头、USB摄像头、3G模块、WIFI模块配套OMAP-L138/C6748/AM1808开发板
XDS100v2/100v3/510PLUS/560v2/仿真器