最近一个师兄着接了个大活，使用Blackfin561 DSP做一个智能视频监控系统，主要要去实现运动检测、目标分类，目标跟踪及事件处理（包括人的行为理解和描述，人与场景之间的交互行为等），这个项目的难点就是运动检测、目标分类、目标跟踪属于低级和中级处理，而事件检测属于高级处理，他们之间又有交叉，我分到了一个小模块，进行图像分割。

我参考了很多资料，决定采用  k-均值聚类进行图像分割，主要原理如下：

这个算法的关键点就是初始样本点如何标明类别，距离函数的制定。

据此，我进行了算法的流程设计：

 

 

目前这个分割的流程基本写完了，因为系统不支持数学符号，我在word中写好粘贴上来的，希望大家能对这个算法提些意见，因为我完成处理的结果要传输到PC上，因此这个步骤非常关键，晚上我开始写程序了，写出来再和大家分享，谢谢大家。