首先，USB开发有3个部分；
1、USB芯片配置部分（固件部分）
2、USB上位机部分
3、USB FPGA驱动部分

USB芯片配置部分是很重要的，芯片没有配置好，后面将会出现一系类蛋疼的问题，但是一旦配置好，它就是个死的，固定的。

USB上位机部分，有源代码可以参照，主要了解上位机中几个重要的语句即可！某些情况下，还要注意一下线程的问题。

FPGA驱动部分，注意时序问题。

最后，注意三者的“配合问题”

这次主要说下固件部分，我认为最重要的部分就是固件部分，因为他扮演的是一个枢纽的角色，联系着上位机和FPGA。

它是如何扮演这个枢纽的角色还请听我慢慢道来。

首先我要说整个固件部分的框架Cypress公司已经为我们打好了，

其次，固件部分的开发，是有两个部分的。

第一个部分关联着FPGA，第二个部分关联着上位机。

而我们只需要将这两个部分进行修改，就能完成固件的配置。往往第二个部分会被人们忽略。

首先在安装目录下找到这个KEIL工程，这个就是Cypress公司已经为我们打好的固件框架。（如何安装

Cypress的软件以及KEIL详见我之前转载的文章）

这个文件是不能直接修改的，请将其复制到别处，新建工程，在将其修改。

第一个需要修改的部分在：bulkloop.c中，我们看到一个叫TD_Init()这么一个函数：

示例程序已经展示了部分的程序，我们要做的就是修改这部分的程序。如何修改就要根据Nano2的原理图了：

1、USB的16位总线都引出来的了，所以可以将其设置为16总线模式（也可以是8位总线模式）

2、XTALN直接接到了24M晶振，所以FPGA不需要额外为其提供时钟。

3、USB_FASSR0和USB_FASSR1实现端口选择的两个已经也引出来了，所以选择（2，4，6，8）

哪个端口也是自由的，默认端口2，4默认输入端口6，8默认是输入端口。

4、FLAGB默认是满标志位，FLAGC默认是空标志位。至于是哪个端口的标志位，要看USB_FASSR0

USB_FASSR1指向哪个端口（00，01，10，11分别指向端口2，4，6，8）

最后介绍两个有关时钟的寄存器，这两个寄存器也是成败的关键。（有些中文文档把我坑的很惨啊，

看了英文文档才彻底明白的。）

寄存器CPUCS：

我们只用关注b4和b3:

刚才说到了XTALN直接接到了24M晶振，这里我选择24M。这个时钟直接关系到你

的USB芯片是否工作，如果没有这个时钟固件程序是不会运行的。

CPUCS  |= 0x04；（或者直接写成CPUCS  = 0x0a；）

接下来是寄存器IFCONFIG：

这个寄存器是设置USB芯片读写FIFO的时钟。

首先看最高位：

意思就是说IFCLK时钟即可以由外部时钟提供，也可以由内部时钟提供。如果该为1那么那么就选择的是

内部时钟，内部时钟的话也有两种选择30M和40M(根据bit6选择)。如果为0则需要提供外部时钟！

外部时钟就由原理图中USB_IFCLK输入。外部时钟的好处就是获得跟灵活的配置，时钟可以选择

5～48M。下图可以很好的说明这点：

bit6就不说了，再看bit5：

如果选择为内部时钟又选择同步时序的话（异步时序自然无所谓），这位应该为1，以为FPGA提供同步时钟读写FIFO。

如果选择外部时钟，这位因该选择0，以保证外部时钟的输入！

bit 3也是相当重要的一位：选是异步时序还是同步时序。0：同步；    1：异步；

注意到画红线的部分：就是说如果选择了异步时序，那么IFCLK引脚是必须没有clock信号输入的！

那么如果FPGA用的是异步时序，就别再傻傻的用PLL再去为他添加时钟了，只会适得其反而已～～

最后我的选择是，IFCLK选择内部时钟，且时序选择异步时序。

原因是：

1、如果是选择外部时钟的话需要PLL为其提供时钟但是Nano2的IFCLK虽然引出来了，

但是接的不是FPGA的全局时钟引脚，而Xilinx的PLL引出又比较讲究～～～此处省略100字（以后再说）

2、个人觉得异步时序跟稳定靠谱，且无需引入外部时钟，最快也是48M,但是最低可以是超脱5M的极限

达到更低的速度，不过这个似乎没啥了不起的，呵呵！）（据说200khz都是可以的）

嘴都说干了，总结起来就下面这一句精华了：

IFCONFIG  =  0xCB;//选择为48M内部时钟，且为异步slaveFIFO模式。

第一部分就说到这里了，其他的话自己看看寄存器也就清楚了，提示一下，很多东西默认就好了。比如说：

FLAGB默认是满标志位，FLAGC默认是空标志位。这个部分我认为是主要建立USB芯片与FPGA的关系。

而第二部分主要是建立与上位机的关系。

接下来是第二部分：dscr.a51

第二部分就是修改它了，他也在刚才提高的KEIL工程里。

我们一起来看看它是如何和上位机建立关系的。

1、实现自定义VIP  VID就是需要在里面修改

2、你要用到FIFO的哪个端口（2，4，6，8）方向是输入还是输出

也是在里面修改的，你只“第一部分”里改，上位机是不会认账的！

以上是默认的程序，我们看到默认是开启4个端口的，其中端口2，4是默输出；4，6是输入。

且默认都是块（BULK）传输方式。

如何改，这里举个例子，比如说你的开发板由于设计问题，只用到端口2，且必须为输入。

那么，这么改：

;; Interface Descriptor
      db   DSCR_INTRFC_LEN      ;; Descriptor length
      db   DSCR_INTRFC         ;; Descriptor type
      db   0               ;; Zero-based index of this interface
      db   0               ;; Alternate setting
      db   1              ;; Number of end points //启用一个端口
      db   0ffH            ;; Interface class
      db   00H               ;; Interface sub class
      db   00H               ;; Interface sub sub class
      db   0               ;; Interface descriptor string index
     
;; Endpoint Descriptor
      db   DSCR_ENDPNT_LEN      ;; Descriptor length
      db   DSCR_ENDPNT         ;; Descriptor type
      db   82H               ;; Endpoint number, and direction//设置端口2，为输入
      db   ET_BULK            ;; Endpoint type
      db   00H               ;; Maximun packet size (LSB)
      db   02H               ;; Max packect size (MSB)
      db   00H               ;; Polling interval

其他的直接屏蔽或者删除就好了，这样上位机就只能检测到为输入的端口2了，

且他识别到的端口号就0x82(最高位即端口方向，低四位表示是哪一个端口)

3、

这里最后一句是调整USB电流大小的，50～250，根据电脑USB供电能力进行调整，这个试试玩的。

某个人，之前写的250，出现各种问题，随后改成100就好了，呵呵～～

4、

最后，设备的名称也是在这里改的：

温馨提示：每个字符就算是空格也必须有，如果单引号里啥都没有，也会悲剧的，不信你就试试，呵呵。

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