准备资料

1 触摸屏控制芯片ADS7843中文资料[1]_百度文库

2 触摸屏原理与分类_百度文库

3 [原创].触摸屏滤波的一点心得

4 [笔记].如何使用Nios II的中断：PIO中断与定时器中断

操作步骤

步骤1 将ADS7843的驱动文件夹加入APP路径中

步骤2 编写ADS7843的驱动

我们先看下触摸屏芯片采样的坐标与TFT-LCD显示的坐标的区别和联系。图中的TFT-LCD方向为所定义方向，亦即

#define ID_AM    110

其XY坐标与ADS7843采样之坐标翻了。故ADS7843采样及滤波之后，需要把XY坐标翻回来。此外我们可以看到TFT-LCD显示区域是触 摸屏采样芯片采样区域的子集，因此如若将程序移植到你的平台上，请坐相应的坐标校准动作。这和我们的触摸屏手机的校准功能是类似的的。

废话不多说，直接贴代码，有什么不明白的地方，请给我留言。

代码2.1 ads7843.h

#ifndef ADS7843_H_
	#define ADS7843_H_
	 
	#include "my_types.h"
	#include "my_regs.h"
	 
	 
	#define CHX 0x90
	#define CHY 0xD0
	 
	 
	void ads_SPIStart(void);
	void ads_SPIWrite(u8 cmd);
	u16 ads_SPIRead(void);
	bool ads_ReadXY(void);
	bool ads_GetXY(void);
	u8 *intostr(u16 n);
	 
	#endif /* ADS7843_H_ */

代码2.2 ads7843.c

#include "ads7843.h"
	#include 
	 
	 
	// 全局变量，用以储存坐标信息
	u16 X=0, Y=0;
	 
	 
	// SPI开始状态
	void ads_SPIStart(void)
	{
	  ads_CLK=0;
	  ads_nCS=1;
	  ads_DIN=1;
	  ads_CLK=1;
	  ads_nCS=0;
	}
	 
	 
	// SPI写一个byte
	void ads_SPIWrite(u8 cmd)
	{
	  u8 i;
	  ads_CLK=0;
	  for(i=0; i<8; i++) // 上升沿有效
	  {
	    ads_DIN = (cmd >> (7-i)) & 0x1; // MSB在前，LSB在后
	    ads_CLK=0; usleep(1);
	    ads_CLK=1; usleep(1);
	  }
	}
	 
 
	// SPI读12个bit
	u16 ads_SPIRead(void)
	{
	  u8 i;
	  u16 temp=0;
	  for(i=0; i<12; i++) // 下降沿有效
	  {
	    temp<<=1;
	    ads_CLK=1; usleep(1);
	    ads_CLK=0; usleep(1);
	    if(ads_DOUT) temp++;
	  }
	  return temp;
	}
	 
	 
	// 读取ADS7843采集到X、Y值
	// 返回：超出屏幕范围，则返回0
	bool ads_ReadXY(void)
	{
	  ads_SPIStart();
          ads_SPIWrite(CHX);
	  ads_CLK=1; usleep(1);
	  ads_CLK=0; usleep(1);
	  X = ads_SPIRead();
	  ads_SPIWrite(CHY);
	  ads_CLK=1; usleep(1);
	  ads_CLK=0; usleep(1);
	  Y = ads_SPIRead();
	  ads_nCS=1;
	  if((X>350 && X<3800) && (Y>300 && Y<3800)) // 根据自己的屏自行矫正
	    return 1; // 读数成功(范围限制)
	  else
	    return 0; // 读数失败
	}
	 
	 
	// 处理从ADS7843读取的X、Y值，然后互换
	#define SAMP_CNT      4
	#define SAMP_CNT_DIV2 2
	bool ads_GetXY(void)
	{
	  u8 i, j, k, min;
	  u16 temp;
	  u16 tempXY[2][SAMP_CNT], XY[2];
	  // 采样
	  for(i=0; i<2; k++)
	  { // 降序排列
	    for(i=0; i tempXY[k][j]) min=j;
	      }
	      temp = tempXY[k][i];
	      tempXY[k][i] = tempXY[k][min];
	      tempXY[k][min] = temp;
	    }
	    // 设定阈值
	    if((tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2]-tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2-1]) > 5)
	      return 0;
	    // 求中间值的均值
	    XY[k] = (tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2]+tempXY[k][SAMP_CNT_DIV2-1]) / 2;
	  }
	  // 矫正坐标
	  Y = ((XY[0]-350)/11);
	  X = ((XY[1]-400)/14);
	  return 1;
	}
	 
	 
	// 整型转字符串（显示X、Y坐标，3个ASCII码）
	u8 *intostr(u16 n)
	{
	  u8 *p;
	  static u8 buf[3];
	  p = &buf[3];
	  *p     = (n/100) - ((n/1000)*10)+48;
	  *(p+1) = (n/10) - ((n/100)*10) +48;
	  *(p+2) = n- ((n/10) *10) +48;
	  *(p+3) = 0;
	  return  p;
	}

步骤3 触摸屏驱动测试

代码 main.c

#include                    // usleep()
	#include "my_types.h"                 // 数据类型
        #include "my_regs.h"                  // 自定义引脚及寄存器映射
	#include "debug.h"                    // debug
	#include "ili932x.h"                  // ILI9325
	#include "ads7843.h"                  // ADS7843
	#include "sd_card.h"                  // SD Card
	#include "system.h"                   // 系统
	#include "altera_avalon_pio_regs.h"   // PIO，ads_nIRQ
	#include "sys/alt_irq.h"              // 中断
	 
	 
	// 变量申明
	extern u16 X, Y;
	 
	 
	// 函数申明
	vu16 nirq_isr_context; // 定义全局变量以储存isr_context指针
	void nIRQ_Initial(void);
	void nIRQ_ISR(void* isr_context);
	void ResetTouch(void);
	 
	 
	// 调试信息显示开关
	#define ENABLE_APP_DEBUG // turn on debug message
	#ifdef ENABLE_APP_DEBUG
	    #define APP_DEBUG(x)    DEBUG(x)
	#else
            #define APP_DEBUG(x)
	#endif
	 
 
	// nIRQ中断初始化
	void nIRQ_Initial(void)
	{
	  // 改写timer_isr_context指针以匹配alt_irq_register()函数原型
	  void* isr_context_ptr = (void*) &nirq_isr_context;
	  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(ADS_NIRQ_BASE, 1); // 使能中断
	  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(ADS_NIRQ_BASE, 0); // 清中断边沿捕获寄存器
	  // 注册ISR
	  alt_ic_isr_register(
	      ADS_NIRQ_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID, // 中断控制器标号，从system.h复制
	      ADS_NIRQ_IRQ,     // 硬件中断号，从system.h复制
	      nIRQ_ISR,         // 中断服务子函数
	      isr_context_ptr,  // 指向与设备驱动实例相关的数据结构体
	      0x0);             // flags，保留未用
	}
	 
	 
	// 中断服务子函数
	void nIRQ_ISR(void* isr_context)
	{
	  IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(ADS_NIRQ_BASE, 0); // 清中断边沿捕获寄存器
	 
	  if(ads_GetXY())
	  {
	    if((X>190 && X<240 && Y>300 && Y<320)) ResetTouch();
	    else
	    {
	      ili_PutString(34, 289, intostr(X), Blue, White);
	      ili_PutString(34, 305, intostr(Y), Blue, White);
	      ili_PlotBigPoint(X, Y, Red);
	    }
	  }
	}
	 
	 
	//
           void ResetTouch(void)
	{
	  ili_ClearScreen(White);
	  ili_PutString(190, 305, (u8 *)("Clear"), Blue, White);
	  ili_PutString(10, 289, (u8 *)("X:   0"), Blue, White);
	  ili_PutString(10, 305, (u8 *)("Y:   0"), Blue, White);
	}
	 
	 
	int main(void)
	{
	  ili_Initial();
	  nIRQ_Initial();
	  ResetTouch();
	  while(1);
	  return 0;
	}

第34~47行，初始化nIRQ引脚下降沿中断；第51~65行，编写nIRQ中断函数。其他就不多说了。

测试效果如下：

http://v.youku.com/v_show/id_XMjI2MDIzMTcy.html

源码下载

3818922889588.zip

目录

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