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[原创].菜农助学板PWM呼吸灯小练(寄存器操作方式)

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使用串口0的接收中断,来控制闪灯类型。上电缺省不开灯。
  发1,1Hz亮灭灯,占空比为50%;
  发2,1.25Hz呼吸灯,占空比自己算;
  发q,关灯

main.h

#ifndef __MAIN_H__
	#define __MAIN_H__
	 
	#include 
	 
	/*********************************************************
	* 系统寄存器映射及库头文件
	*********************************************************/
	#include "NUC1xx.h" // 系统寄存器映射
	#include "DrvSYS.h"
	#include "DrvGPIO.h"
	#include "DrvUART.h"
	/**********************************************************
	* 自定义宏
	**********************************************************/
	#define APP_DEBUG
 
	#ifdef APP_DEBUG
	    #define PRINT printf
	#else
	    #define PRINT
	#endif
	/**********************************************************
	* 函数申明
	**********************************************************/
	extern char GetChar(void);
	extern void PFN_UART_CALLBACK(void);
	/**********************************************************
	* 宏及变量申明
	**********************************************************/
	typedef enum{NO=0, YES=!NO}bool;
	volatile bool g_tmr0_5ms = NO;
	volatile bool g_breathing_led = NO; // 呼吸灯标志
	volatile uint8_t g_duty_cnt = 0;
	volatile bool g_duty_acc_dec = YES;
	 
	#endif /* __MAIN_H__ */

main.c

#include "main.h"
	/**********************************************************
	* 系统上电初始化
	**********************************************************/
	void MAIN_INIT(void)
	{
	    UNLOCKREG();
	    {   /* 配置系统时钟 */
	        SYSCLK->PWRCON.XTL12M_EN = 1; //  设定12M外部晶振
	        DrvSYS_Delay(5000); // 等待时钟就绪
	        DrvSYS_SelectPLLSource(E_SYS_EXTERNAL_12M); // 选择12MHz为PLL输入
	        DrvSYS_Open(50000000); // 打开50MHz
	    }     
	    {   /* 配置串口 */
	        STR_UART_T param;
	         
	        DrvSYS_SelectIPClockSource(E_SYS_UART_CLKSRC, 0); //使能UART时钟
	        DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_UART0);    // 复用功能引脚设置
	                                                          
	        param.u32BaudRate        = 115200;    // 波特率
	        param.u8cDataBits        = DRVUART_DATABITS_8;  // 数据位
	        param.u8cStopBits        = DRVUART_STOPBITS_1;  // 停止位
	        param.u8cParity          = DRVUART_PARITY_NONE;    // 校验位
	        param.u8cRxTriggerLevel  = DRVUART_FIFO_1BYTES;    // FIFO存储深度1字节
	        param.u8TimeOut             = 0; // FIFO超时设定
	        DrvUART_Open(UART_PORT0, &param); // 串口开启、结构体整体赋值
	         
	        // 串口的中断类型比较丰富,此处仅打开接收中断
	        DrvUART_EnableInt(UART_PORT0, DRVUART_RDAINT, (PFN_DRVUART_CALLBACK*)PFN_UART_CALLBACK);
	        DrvUART_ClearIntFlag(UART_PORT0, DRVUART_RDAINT);
	    }
	    {   /* 配置GPIO */
                NVIC_DisableIRQ(GPAB_IRQn);
	        NVIC_DisableIRQ(GPCDE_IRQn);
	        DrvGPIO_Open(E_GPB, 10, E_IO_OUTPUT); // 蜂鸣器
	        DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 10); // 关蜂鸣器
	    }
	    {   /* 配置TMR0 */
	        NVIC_DisableIRQ(TMR0_IRQn);
	        // 第一步 使能和选择定时器时钟源及使能定时器模块         
	        SYSCLK->CLKSEL1.TMR0_S = 0; // 选择12Mhz作为定时器时钟源
	        SYSCLK->APBCLK.TMR0_EN =1;  // 使能定时器0
	        TIMER0->TCSR.CEN = 1;       // 使能定时器模块
	        // 第二步 选择操作模式   
	        TIMER0->TCSR.MODE = 1; // 选择周期模式
	        TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 清加1计数器   
	        // 第三步 输出时钟周期 = 定时器时钟源周期*(8位预分频因子 + 1) * (24位比较因子TCMP)
	        TIMER0->TCSR.PRESCALE = 11; // 12分频
	        TIMER0->TCMPR = 5000; // 12M/12/5000=200Hz, 5ms
	        // 第四步 使能中断
	        TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断 
	        TIMER0->TCSR.IE = 1; // 使能中断
	        NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);  // 使能TMR0中断
	        // 第五步 使能定时器模块
	        TIMER0->TCSR.CRST = 1; // 复位向上计数器
	        TIMER0->TCSR.CEN = 1; // 使能TMR0
	        //TIMER0->TCSR.TDR_EN=1; // 无需读取加1计数器值
	    }
	    {   /* 配置PWM0 */
	        NVIC_DisableIRQ(PWMA_IRQn);
	        // 第一步,GPIO初始化
	        SYS->GPAMFP.PWM0_AD13=1;   
	        // 第二步,使能和选择PWM时钟源
	        SYSCLK->CLKSEL1.PWM01_S = 0; // 选择12MHz作为PWM时钟源
	        SYSCLK->APBCLK.PWM01_EN = 1; // 使能PWM时钟
	        // PWM clock = clock source/(Prescale + 1)*divider(分数形式)
	        PWMA->PPR.CP01=119; // [0, 255] 预分频Prescale, 置零则停止输出时钟
	                            // 120分频
	        PWMA->CSR.CSR0=4; // 时钟次分频clock divider->0:/2, 1:/4, 2:/8, 3:/16, 4:/1
	                          // 所得时钟频率为12M/120/1=100kHz, 10us
	                          // 此处频率与CNR每一等份时间相对应
	        // 第三步,选择PWM操作模式  
	        PWMA->PCR.CH0MOD=1; // 0: 单次触发模式, 1: 自动重载模式
	                            // 设置CH1MOD为从0到1后,CNR和CMR会被自动清零       
	        PWMA->PCR.CH0INV=0; // 反向使能->0:失能, 1:使能
	        PWMA->PCR.DZEN01=0; // 死区发生器使能->0:失能, 1:使能
	        /* 第四步,选择PWM频率计占空比 */
	        PWMA->CNR0=1; // 定时器载入值 [0,65535]
	                      // PWM周期=PWM clock/(CNR+1)
	                      //        =1*10us
	        PWMA->CMR0=PWMA->CNR0>>1; // PWM比较值,[0,65535]
	                                  // PWM占空比 =  (CMR+1)/(CNR+1)
	                                  // CMR >= CNR 输出高电平   
	        // 第五步,使能PWM输出
	        PWMA->PCR.CH0EN=0; // 使能PWM核:0,失能;1使能;此处先失能,留作以后效果比对
	        PWMA->POE.PWM0=1; // 输出到引脚:0,失能;1,使能
	        // 第六步 中断设置
	        PWMA->PIER.PWMIE0=0; // 使能中断:0,失能;1,使能
	//        NVIC_EnableIRQ(PWMA_IRQn);
	    }
	    LOCKREG();
	}
	/**********************************************************
	* TMR0 ISR
	**********************************************************/
	void TMR0_IRQHandler(void) __irq
	{   // 注意:ISR内必须清中断
	    TIMER0->TISR.TIF = 1; // 清中断 
	 
	    g_tmr0_5ms = YES;  
	}
	/**********************************************************
	* UART0 回调函数
	**********************************************************/
	void PFN_UART_CALLBACK(void)
	{   // 注意:回调函数内无须清中断
	    switch(GetChar()) {
	        case '1':
	            g_breathing_led = NO; // 失能呼吸灯
	 
	            PWMA->POE.PWM0=0; // 输出到引脚:0,失能;1,使能
	            PWMA->PPR.CP01=40; // 40分频
	            PWMA->CSR.CSR0=3; // 12M/40/16 = 10kHz, 100us
	            PWMA->CNR0=9999; // PWM周期=10000*100us=1s
	            PWMA->CMR0=PWMA->CNR0>>1; // PWM占空比= (CMR+1)/(CNR+1)=50%
	            PWMA->PCR.CH0EN=1; // 使能PWM核:0,失能;1使能
	            PWMA->POE.PWM0=1; // 输出到引脚:0,失能;1,使能
	                 
	            PRINT("亮灭灯:频率1Hz,占空比50%\r");
	            break;
	        case '2':
	            g_breathing_led = YES; // 使能呼吸灯
	 
	            PWMA->POE.PWM0=0; // 输出到引脚:0,失能;1,使能
	            PWMA->PPR.CP01=119; // 分频
	            PWMA->CSR.CSR0=1; // 12M/120/1 = 100kHz, 10us
	            PWMA->PCR.CH0EN=1; // 使能PWM核:0,失能;1使能
	            PWMA->POE.PWM0=1; // 输出到引脚:0,失能;1,使能
	            g_duty_cnt = 0;
	 
	            PRINT("呼吸灯:频率1.25Hz,占空比自己算\r");
	            break;
	        case 'q':
	            g_breathing_led = NO; // 失能呼吸灯
	 
	            PWMA->PCR.CH0EN=0; // 使能PWM核:0,失能;1使能
	            PWMA->POE.PWM0=0; // 输出到引脚:0,失能;1,使能
	 
	            PRINT("关灯\r");
	            break;           
	        default: break;       
	    }           
	}
	/**********************************************************
	* 主函数
	**********************************************************/
	int main(void)
	{
	    MAIN_INIT(); // 上电初始化系统    
	     
	    while(1) {
	        if(g_tmr0_5ms != NO) {
	            g_tmr0_5ms = NO;
	 
	            if(g_breathing_led != NO) {
	                if(g_duty_acc_dec != NO){
	                    g_duty_cnt ++;
	                    if(g_duty_cnt == 199) g_duty_acc_dec = NO;
	                }
	                else {
	                    g_duty_cnt --;
	                    if(g_duty_cnt == 0) g_duty_acc_dec = YES;
	                }
	 
	                PWMA->CNR0=199; // PWM周期=200*10us=2ms
	                                // 呼吸灯周期=2ms*200=0.4s,1.25Hz
	                PWMA->CMR0=g_duty_cnt; // PWM占空比= (CMR+1)/(CNR+1)=?
	            }
	        }
	 
	        if(0) break; // 跳出大循环
	    }
	     
            DrvUART_Close(UART_PORT0);
	    return 0;
	}

 

 手太抖了 拍的不好(使用Video Avatar将视频转为gif)