TMC5160智能步进驱控芯片外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术

使用TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大

将内置MOSFETs的TMC2100，TMC2130和TMC5130系列扩展应用到更大，更高电流的步进电机。

德国汉堡，2018年1月23日：全球领先的电机和运动控制技术开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机控制驱动IC可以外扩MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC

Trinamic公司创始人兼首席执行官Michael Randt解释说：“它成功地将我们的技术创新融合到了一个单一的设备中，使用外部N沟道MOSFET实现了电机电压和电流规格的最大化。 “简单易用和成本效益原则是我们设计师的指导方针。 TMC5160将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。

事实上，使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。

将TMC2100，TMC2130和TMC5130系列扩展到更高的电压和电机电流便成就了该公司成功的SpreadCycle™，StealthChop™和SixPoint™技术，每步全程可达256个微步，静音操作和先进的斜坡剖面最大化发挥电机的扭矩特性以进行快速定位。专为数控机床，纺织机械，实验室自动化，工厂自动化和其他需要电机平稳，安静和精确的运行的领域而设计。

为了缩短应用程序开发时间，Trinamic提供了全面的应用程序开发包TTAP，其中包括代码示例，EDA库和参考设计。使用Trinamic直观的基于PC的软件TMCL-IDE和带有TMC “Landungsbrücke”的模块化评估套件，可以实现快速评估。

TMC5160-TA现在正在试样。 产量信息，评估板（TMC5160-EVAL），评估套件（TMC5160-EVAL-KIT）和分线板（TMC5160-BOB）将从2018年3月开始提供。

关于Trinamic

TRINAMIC Motion Control为运动和电机控制应用开发了世界上最先进的技术。我们先进的集成电路，模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速，可靠地开发高效，平稳和静音工作的高精度驱动器。 Trinamic总部位于德国汉堡，在爱沙尼亚的塔林和美国伊利诺伊州的芝加哥都设有子公司、2018年起在中国设立办事处。

TMC5160驱控芯片参数如下：

-          2相步进电机驱动 MOSFETs外扩最大电流可以达到20A

-          运动控制方面带有SixPoint斜坡发生器

-          Step/Dir控制信号输入，最大细分256，带有microPlay微步技术

-          供电范围8…60V DC

-          SPI和UART通讯

-          带有增量编码器输入和左右限位输入

-          第二代StealthChop静音驱动技术和平滑运行控制

-          SpreadCycle高性能动态斩波控制运动平滑。低噪音、低振动、低抖动

-          dcStep技术速度随着负载动态调节，电机尽可能快速旋转不丢步

-          第二代StallGuard高精度无传感器负载检测功能

-          Coolstep电流随负载动态调节，节能75%

-          齐全的诊断和保护功能

-          2种封装方式9*9mmTQFP48和8*8QFN

目前TMC5160芯片还在试生产阶段，TMC5160开发板将在3月14日的上海慕尼黑电子展上首发。

此外使用TMC5160的模块TMCM3351已经开始销售，硬件方面和TMCM-351-E完全相同，

3轴闭环步进伺服驱动控制模块支持S曲线加速超静音驱动

◆电气参数:

  ●供电电压11…28V DC或18…53V DC

  ● 最大驱动电机电流3A RMS或6.5A RMS

◆机械参数:

  ●电路板尺寸:160mm*100mm*35mm

  ● 4个M3的安装孔

◆步进电机参数:

  ●两相步进电机最大电流3A或者6.5A

  ● 增量编码器A/B/N(可选),差分或者单端形式(TTL+开漏)

◆接口:

  ●每个轴都有左右限位输入

  ●8个数字量输入(兼容24V)

  ●8个数字量输出(开漏 6个100毫安 2个1安培)

  ●1个使能输入

  ●4个模拟量输入(可编程3.3V或10V输入)

  ●RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT

◆性能:

   ●高效能,低发热

   ●集成各种保护功能

   ●可在运动过程中实时改变目标位置,速度,加速度等参数

   ●实时运动轨迹生成,直线加速或S曲线加速

   ●每轴可以同步运动或者单独运动,可编程控制

   ●最大细分数256细分

   ●可通过外部编码器实现大位置闭环,避免丢步

◆软件:

   ●自带编程软件

   ●支持CANopen,EtherCAT总线控制

   ●支持二次开发

应用市场：

工业驱动、机器人、纺织设备、缝纫机、工厂自动化、实验室自动化、体外诊断设备、医疗设备、办公室自动化、安防监控、ATM、金融设备、泵、阀。

YOUKU主页http://i.youku.com/i/UMTc4OTY0NDIw?spm=a2hww.20027244.uerCenter.5!6~5!2~A

视频介绍：

◆SpreadCycle™，StealthChop功能视频介绍http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzNTM4MTgxMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

 http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzMzQxOTEyOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

◆Stallguard,Coolstep功能视频介绍：http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNDU5ODYyOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

http://v.youku.com/v_show/id_XMzM5NTA4MzE3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

◆DCStop功能视频介绍：http://v.youku.com/v_show/id_XMjczNDYyMDU2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

                     TRINAMIC中国 Tel:138-1261-7052 QQ:2472266802