EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）是一种基于以太网的开放式实时现场总线系统。

EtherCAT salve从站控制芯片 TMC8462、8461、8460

EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间（也称周期时间，≤100 µs）的自动化应用，且通信抖动小（为了实现精确同步，≤1 µs）、硬件成本更低。

作为一款用于机器控制解决方案的稳健型高速实时网络，EtherCAT越来越受到控制和系统工程师的欢迎。由于确定性的高速更新速率和所有网络装置极其精确的同步，机器制造商和系统集成商可利用使用EtherCAT的运动和机器控制器专*+用平台轻松设计整体机器控制解决方案，同时还能保持最高的性能等级、实现低成本结构。

为什么使用EtherCAT？

EtherCAT独特的工作方式使其成为工程师们的明智选择，此外，它还具有适用于多种应用的有利特征。

超凡性能

总的来说，EtherCAT是发展最快的工业以太网技术，但它又实现了与纳秒级精度的同步。在由总线系统控制或测量的目标系统中，这对于所有应用都是一个巨大的好处，因为快速的响应时间可缩短工序步骤转换时的等待时间，从而大大提高应用效率。

灵活的拓扑结构

在EtherCAT应用中，机器结构决定网络拓扑结构，而非相反。传统工业以太网系统对串联开关和集线器的数量有所限制，从而限制了总体网络拓扑结构。而EtherCAT不需要集线器或开关，也就不存在此类限制。简而言之，就网络拓扑结构来说，EtherCAT几乎是无限的。线型、树型、星型拓扑结构以及由此产生的各种组合均可实现，节点数量几乎没有限制。  

简单稳健

配置、诊断和维护保养都会增加系统成本，而以太网现场总线大大简化了这些任务。

价格实惠

EtherCAT具有工业以太网的特征，价格相当于甚至低于传统的现场总线系统。主设备在硬件上仅需一个以太网端口 – 无需价格昂贵的接口卡或协同处理器。由于EtherCAT不需要开关或其他有源基础结构组件，因此这些组件的成本、安装、配置和维护保养也就省去了。

德国TRINAMIC作为一家专注运动控制+半导体行业领先公司，提供从芯片-模块-系统整体解决方案。TRINAMIC的EtherCAT产品 涵盖了EtherCAT从站控制芯片、EtherCAT步进电机驱控器、EtherCAT伺服电机驱控器

EtherCAT从站控制芯片

型号 性能描述

TMC8460-BI

  TMC8460-BI是一款EtherCAT从站控制芯片，用做在EtherCAT Master主站 和 Slave从站之间的数据转换。在硬件中还集成了大量复杂的实时IO功能，用于电机控制或者运动控制系统 。

   特点：

- 最简单的工业应用ESC(EtherCAT Slave Controller (ESC)

- 免授权

- 功能强大/高可靠性/高灵活性

- 可用于自动化/驱动器/机器人/电子半导体/多轴系统/电机运动控制

功能：

- 标准的EtherCAT从站协议带有2个MII端口、6个FMMU，6个同步管理器。64Bit分布时钟，16K Bt ESC RAM

- 外部的IIC EEPROM

- SPI数据接口（PDI）高达30Mbit/s

- SPI接口连接TRINAMIC多功能I/O块(MFCIO)，高达30Mbit/s

- 可选的设备模拟模式

- Trinamic Multi-Function and Control IO Block (MFCIO)

1.8个数字通用I/O，可分别单独配置

2.单端增量编码器输入ABN

3.内部自带step/Dir信号输出

4.3通道PWM输出，频率，占空比和停滞时间可配置

5.通用的SPI主站接口可最多接4个从站 如TRINAMIC的芯片

6.可配置的IRQ中断和触发信号

7.可配置看门口用于输入和输出

8.可简单通过EEPROM和MCU配置

- 16MHz时钟输出，如MUC或 TRINAMIC芯片或其他周边设备

- 操作电压 3.3V和1.2V

- 工业环境温度 -40°C to +100°C

- 封装VFGG400, 17mmx17mm 0.8mm pitch

另外2款EtherCAT从站芯片为TMC8461-BA和 TMC8462-BA

同时TRINAMIC还为客户直接提供适用步进电机和直流伺服的EtherCAT驱控模块

包括单轴驱动一体、3轴驱控一体和6轴驱控一体；开环和闭环控制产品

trinamic最新选型手册网盘下载地址：

https://pan.baidu.com/s/1OQHeYb8emAVc1NjkqxOuag

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