Kinetis_K40X256开发板学习笔记-2012-1-29
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2012-1-29
增加ENC28J60网络模块进行调试,
根据原理图选用T卡部分的GPIO来连接ENC28J60,
具体连接如下,其余就只连3.3V电源和地
/*********************************************************************
Hardware : CONNECTION
K40x256 -> Enc28j60
PTD 12 ( SCLK ) SCK
PTD 13 ( MISO ) SO
PTD 14 ( MOSI ) SI
PTD 15 ( CS ) CS#
*********************************************************************/
具体方案是采用GPIO来模拟SPI通信,虽然K40本身是带SPI控制器的,但是这个很不熟悉,暂时还是使用之前成熟的GPIO来模拟
部分关键代码如下
#define PORTD_GPIO_PTR ((GPIO_MemMapPtr)0x400ff0c0u) //定义PTD的基地址
//通过PDOR寄存器的设定来设置GPIO输出高还是低
#define set_clk_h GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x1000
#define set_sdo_h GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x4000
#define set_cs_h GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x8000
#define set_clk_l GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x1000)
#define set_sdo_l GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x4000)
#define set_cs_l GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x8000)
//通过读PDIR寄存器,读PTD13的输入
#define get_sdi (GPIO_PDIR_REG(PORTD_GPIO_PTR) & 0x2000) //
初始化GPIO,模拟SPI总线
void spi_init(void)
{// use PORTD 12,13,14,15 to emulate SPI function
//configure as GPIO function
PORTD_PCR12 = PORT_PCR_MUX(1);
PORTD_PCR13 = PORT_PCR_MUX(1);
PORTD_PCR14 = PORT_PCR_MUX(1);
PORTD_PCR15 = PORT_PCR_MUX(1);
GPIO_PDDR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0xD000; //bit[15:12]=1101
GPIO_PDDR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x2000);
//make sure to set bit 13=0,may be commented ;
}
关键的SPI读和写代码
void WriteByte(uint8_t data)
{
unsigned char i = 0;
unsigned char byte_mask = 0x80;
unsigned char tx_byte = data;
set_cs_l;
for(i = 0; i < 8; i++){
set_clk_l;
delay(1);//about 4uS
if(tx_byte & byte_mask)
{
set_sdo_h;
}
else
{
set_sdo_l;
}
delay(1);
set_clk_h;
tx_byte = tx_byte << 1;
delay(1);
}
set_clk_l;
}
uint8_t ReadByte(void)
{
unsigned char i = 0;
uint8_t data=0;
set_clk_l;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
set_clk_h;
delay(1);
data = data << 1;
if(get_sdi)
{
data |= 0x01; //get HIGH
}
else
{
data |= 0x00; //get LOW
}
delay(1);
set_clk_l;
delay(1);
}
return data;
}
ENC28J60部分的模块,参照网上的,基本没有改动,把参考代码中的main函数,依照uc-OS-III的格式改写成任务函数,并且在点灯的部分改成点LCD(LCD的初始化及显示所有内容已经移植好),之间主要就是K40操作GPIO的部分不太熟悉,还好,参照网上的部分代码和规格书,很快就搞定了,秀一下成果
网络控制界面
网络的控制没有问题了,下一步开始把SLCD的其它功能函数移植进去,字符的显示,滚动效果等等。