tziang

Kinetis_K40X256开发板学习笔记-2012-1-29

0
阅读(5880)

 

2012-1-29

增加ENC28J60网络模块进行调试,

根据原理图选用T卡部分的GPIO来连接ENC28J60,

具体连接如下,其余就只连3.3V电源和地

/*********************************************************************

 Hardware      :   CONNECTION              

                  K40x256        ->       Enc28j60

                  PTD 12  ( SCLK )          SCK   

                  PTD 13  ( MISO )          SO    

                  PTD 14  ( MOSI )          SI    

                  PTD 15  ( CS )            CS#   

  *********************************************************************/

具体方案是采用GPIO来模拟SPI通信,虽然K40本身是带SPI控制器的,但是这个很不熟悉,暂时还是使用之前成熟的GPIO来模拟

部分关键代码如下

 

#define PORTD_GPIO_PTR  ((GPIO_MemMapPtr)0x400ff0c0u) //定义PTD的基地址

 

//通过PDOR寄存器的设定来设置GPIO输出高还是低

#define set_clk_h  GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x1000        

#define set_sdo_h  GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x4000        

#define set_cs_h   GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0x8000 

 

#define set_clk_l  GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x1000)

#define set_sdo_l  GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x4000)

#define set_cs_l   GPIO_PDOR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x8000)

 

//通过读PDIR寄存器,读PTD13的输入

#define get_sdi    (GPIO_PDIR_REG(PORTD_GPIO_PTR) & 0x2000)  // 

 

初始化GPIO,模拟SPI总线

void spi_init(void) 

{// use PORTD 12,13,14,15 to emulate SPI function

 

  //configure as GPIO function

        PORTD_PCR12  = PORT_PCR_MUX(1); 

        PORTD_PCR13  = PORT_PCR_MUX(1);

        PORTD_PCR14  = PORT_PCR_MUX(1);

        PORTD_PCR15  = PORT_PCR_MUX(1);

  

        GPIO_PDDR_REG(PORTD_GPIO_PTR) |= 0xD000;      //bit[15:12]=1101  

        GPIO_PDDR_REG(PORTD_GPIO_PTR) &= ~(0x2000);   

//make sure to set bit 13=0,may be commented ;  

 

}

 

关键的SPI读和写代码

void WriteByte(uint8_t data)

{

    unsigned char i = 0;

    unsigned char byte_mask = 0x80;

    unsigned char tx_byte = data;

 

set_cs_l;

for(i = 0; i < 8; i++){

set_clk_l;

 delay(1);//about 4uS

       if(tx_byte & byte_mask)

       {

set_sdo_h;

       }

      else

      {

set_sdo_l;

      }

delay(1);

set_clk_h;

       tx_byte = tx_byte << 1;

delay(1);

}

set_clk_l;

}

 

uint8_t ReadByte(void)

{

unsigned char i = 0;

uint8_t data=0;

set_clk_l;

    for(i = 0; i < 8; i++)

    {

set_clk_h;

delay(1);

        data = data << 1;

if(get_sdi)

        {

            data |= 0x01;  //get HIGH

        }

        else

        {

            data |= 0x00;  //get LOW

        }

delay(1);

set_clk_l;

delay(1);

    }

return data;

}

 

ENC28J60部分的模块,参照网上的,基本没有改动,把参考代码中的main函数,依照uc-OS-III的格式改写成任务函数,并且在点灯的部分改成点LCD(LCD的初始化及显示所有内容已经移植好),之间主要就是K40操作GPIO的部分不太熟悉,还好,参照网上的部分代码和规格书,很快就搞定了,秀一下成果

 

网络控制界面

 

网络的控制没有问题了,下一步开始把SLCD的其它功能函数移植进去,字符的显示,滚动效果等等。