舵机知识总汇：

                                                2017-3-12

    舵机一般分为数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)，两者在基本的机械结构方面是完全一样的。

    模拟舵机(Analog Servo)都是不能自锁。一掉控制信号就没力，用手一扭就动。

    数字舵机(Digital Servo)通常情况下都带自锁功能，掉控制信号，还能保持原本的位置不动。除非掉电。当然，前提条件是必须要先给舵机信号，然后再撤销信号，在没掉电的情况下测试。

    一般来说，舵机有三根接线，棕色线接GND，红色接VCC，橙色线接信号（PWM）。当然具体接法还要看器件手册。

舵机的控制信号也很简单，只要给舵机一个周期为20ms，高电平为0.5ms -- 2.5ms的PWM信号就行了，以180度角度伺服为例，则控制关系如下：

   0.5ms--------------0度；

  1.0ms------------45度；

  1.5ms------------90度；

  2.0ms-----------135度；

  2.5ms-----------180度；

给定不同占空比的PWM信号，则舵机所转的角度不同。