FreeRTOS 相关资源 (后续不断更新)
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发表于 2010/10/8 23:50:09
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目前我正在学习FreeRTOS，已经在STM32上跑通，正在向一个冷门的ARM7上移植，已编译可运行，调度仍有问题，等完成后，另整理出来，呵呵。 顺便把FreeRTOS的一些资源收集在这里，全当自己的一个笔记,比记在本子上方便多了,呵呵,
等把freertos用好了，就把ucos-ii替掉，开始注重版权，从我们每个人自身做起。
FreeRTOS有4个文件,一个shedule调度文件,一个queue队列文件,一个task文件, 一个trace文件, 四个文件实现了: 优先级调度、相同优先级任务时的轮转调度、同时可以设置成可剥夺内核或不可剥夺内核、消息队列、信号量、提供时间管理函数、内存管理（在port目录下的memgang里）
当FreeRTOS被设置为可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。
FreeRTOS下载地址： http://sourceforge.net/projects/freertos/
FreeRTOS官方网站： http://www.freertos.org
介绍原理的网站：http://www.upsdn.net/html/2006-04/657.html
