写写最近工作时学到的一些东西，

项目工期比较短，20天左右，需要实时接收GPS/INS数据并解析，

并实现双备份存储，系统基于Linux平台实现。

平台是之前另一个项目组做的，拿过来重新编译一下，更改自启动软件，做个文件系统即可。

记点基本心得体会吧：

项目中要注意对U盘及Flash的读写设计，减少读写次数，文件操作较慢；

linux下自启动只是更改一个配置脚本即可；

不同版本的编译器编译出来的大小，差别很大；

对于cross-compiler来讲，临时设置PATH是很有意义的；

有时一个很麻烦的问题， 通过多进程就可以轻松实现；

linux下编程，makefile并不是最大的问题，一个通用的脚本可以用于N个应用软件开发；

当数据量变大时，协议解析算法就非常重要了；

U盘的插拔可以通过检测文件实现；

system 函数很强大，很实用，可以实现N多功能，要注意返回值处理；