基于S3C6410的ARM11学习（六）核心初始化之关闭所有中断

发表于 2015/4/22 20:56:42 阅读（2445）

上一次，我们完成了核心初始化之关闭看门狗了。下面就要关闭所有中断了。因为这个时候还在初始化整个硬件环境，应用程序还没有开始跑，所以是不希望有中断产生来打断CPU工作的。

中断是嵌入式系统中很重要的东西了。因为有了这个东西，可以使CPU解放出来，做更多的事。

学单片机的时候，对于按键，我们可以采用轮询检测，隔一段时间就去检测看看按键有没有按下，有按下的话就进行处理。没有的话就跳过。而使用外部中断后，就不必检测了，外部中断会自动检测，就不用CPU检测了。当外部中断有效后，外部中断模块就会产生一个中断源给CPU，CPU检测到这个中断源，再去执行对应的中断处理函数。比轮询法效率要高很多了。

至于S3C6410的中断的具体的一些应用，等后面开发用到的时候再分析，这里只是关心怎么把所有中断给关闭掉。

在CPSR寄存器中

后面有两位，第7位和第6位，就是I位和F位。

我们知道，在S3C6410中是有两种中断，一种普通中断，一种是快速中断。所以这关闭需要分开关闭。

I位：控制所有普通中断。相当于51单片机的EA位。要使用中断的话，这一位就必须要置0，注意，这里0是使能。我们这里是要关闭所有中断，所以这一位就要写1.

F位：控制快速中断。要使用快中断的话，这一位就必须要置0.也是注意，0才是使能。我们这里要关闭所有快中断，所以这一位要写1.

另外，我们还要把中断控制器的中断使能也给关掉。

上图是S3C6410的中断控制器。

这里主要是VIC1和VIC0两个中断控制器，这两个控制S3C6410的64个中断。

截图就截取一部分。

第一列是中断的标号。表示这是第几个中断号。

第二列是中断源。表示这个中断的源是什么。

第三列是描述。说明这个中断是做什么的。

第四列是中断属于哪个中断控制器。VIC0就说明该中断属于VIC0中断控制器，VIC1就说明该中断属于VIC1中断控制器。所以要使用对应的中断的话，就要去找对应的中断控制器。

在VICx的若干寄存器里面，有下面两个寄存器，用来无效中断源。

寄存器中的每一位对应相应的中断源。往寄存器里面写1，就屏蔽了对应的中断。

这里，我们要屏蔽所有中断，所以就直接往这两个寄存器里面写入全1.

知道我们怎么做后，剩下写代码就比较容易了。

因为要对寄存器操作，所以第一步先定义要操作寄存器的地址。这里要操作两个寄存器，所以先用define对操作的两个寄存器的地址先定义一下。

使用ldr伪指令，将iVIC0INTCLEAR寄存器的地址给r0寄存器

使用mvn指令，将对0取反的值给r1寄存器。这个时候r1的值就是全1。

使用str指令，将r1的值写入到r0代表的地址中去。就相当于往寄存器iVIC0INTCLEAR里面写入全1了。

下面在对第二个寄存器执行同样的操作。

第三步就将CPSR的I位和F位进行置1.以关闭所有中断。

使用mrs指令，将CPSR的值读取到r0寄存器中。

使用orr指令，将r0的第6位和第7位进行置1，在赋值给r0

使用msr指令，将r0的值写入到CPSR寄存器中。这样的话，CPSR的I位和F位就置1了。

使用mov指令，返回。

这样，就完成了核心初始化之关闭所有中断了。

对比STM32：

在启动文件中，有调用SystemInit函数，对系统进行复位。这个函数是用C语言写的，也是库中提供的。这个函数的作用是对外设复位以及时钟初始化，配置向量中断表在什么位置。

进入这个函数，我使用的是STM32X103ZET6，是属于高容量的stm32类型，所以这里只看和高容量有关的代码。

代码，注释也很清楚了。

前面，是对时钟进行复位的。这里现在先不管，等到了时钟在分析。关心红色框框起来的部分。由于我使用的芯片没有定义#if判断的宏，所以就执行到空色框的部分。这里对RCC下的CIR寄存器进行配置。

查手册，这个寄存器都是和时钟中断有关的。就是将时钟的相关的中断清除以及关闭。

stm32通过调用这个函数，就关闭了中断和清除中断。但是这些中断都是对应时钟的。而没有对应外部中断以及一些外设的中断的。我认为的话，复位后，外部中断及外设的中断都是不使能的呢？为什么了，因为时钟没有开启。STM32比ARM11多了门控时钟这个东西。即每个外设都有对应的门控时钟，当要使用该外设的时候，要开启对应外设的时钟。复位的时候，外设时钟是默认关闭的。

这个就看外设时钟使能寄存器就可以了，外设的话，是挂在不同的总线上的，有的在AHB总线，有的在APB1，有的在APB2上，所以就有3个寄存器来配置各个总线对应的时钟使能。